Brazo robot con Arduino controlado por la voz

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Construye este brazo robótico con Arduino y lo podrás controlar con la voz

Aquí os traemos un espectacular proyecto creado con Arduino, es un brazo robot que se puede controlar de varias maneras, pero quizás la más llamativa es la de controlarlo mediante la voz.

robot-arduinoSu creador es Andrea Trufini y le ha dado a su brazo robótico varias características, las mas importantes son las siguientes, tiene seis grados de libertad de movimiento, y como hemos dicho, una gran variedad de formas en que puede ser controlado. El software del brazo puede aceptar comandos a través de un lenguaje de programación, a través de potenciómetros, un mando a distancia de infrarrojos, o la parte realmente interesante y espectacular, a través de comandos de voz.

El maker ha construido el brazo principalmente con corte por láser de madera contrachapada y ha utilizado un Arduino en todo lo relativo a la electrónica.

El software que usa se llama myrobotlab y Andrea lo ha colgado en Github. El código basado en Java tiene una arquitectura orientada a servicios, con módulos que soportan equipos comunes, como Arduino o Raspberry Pi, junto con dispositivos como motores, dispositivos de sonido, o controladores Leap Motion. El proyecto es totalmente de código abierto así que puedes echar una mano en su desarrollo. Tienes el desarrollo del proyecto en su web.

 

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