Una mano robótica única puede girar objetos sin soltar su agarre

Una mano robótica única puede girar objetos sin soltar su agarre

Aunque ya hay varias manos robóticas que pueden agarrar objetos, normalmente es imposible cambiar la orientación de un objeto agarrado dentro de la mano sin soltarlo. Sin embargo, una nueva mano robótica es capaz de hacerlo gracias a sus dedos rodantes.

Desarrollada por científicos de la Universidad de Málaga y el University College de Londres, la mano Rolling Fingers está formada por tres dedos articulados que agarran los objetos acercándose a ellos por tres lados.

Cada sección de cada dedo incorpora una superficie de agarre de goma, que puede girar a la izquierda o a la derecha en relación con la estructura subyacente. Por lo tanto, al girar simultáneamente todas esas superficies en la misma dirección, es posible girar un objeto dentro de la mano sin dejar de agarrarlo.

La mano Rolling Fingers agarra y gira una pelota Universidad de Málaga

No hace falta decir que los objetos redondos son los que mejor funcionan. Sin embargo, los dedos pueden moverse hacia dentro y hacia fuera para acomodar objetos de forma irregular mientras se rotan.

Ahora se está trabajando en un modelo de cuatro dedos. Se espera que la tecnología pueda acabar utilizándose en aplicaciones como el movimiento y la inspección de productos frescos.

«Con al menos tres dedos que proporcionen dos grados de libertad activos (agarre y rotación axial) podemos crear agarradores robóticos que sean capaces de mover objetos de forma controlada durante un solo agarre», afirma el profesor de la U. de Málaga Jesús M. Gómez, autor principal de un artículo sobre la mano.

Este trabajo se ha publicado recientemente en la revista IEEE Robotics and Automation Letters.

Fuente: Universidad de Málaga vía AlphaGalileo