Una bomba delgada y flexible podría hacer que los robots blandos sean aún más blandos

Una bomba delgada y flexible podría hacer que los robots blandos sean aún más blandos

la bomba electro neumatica derecha junto con tar - Una bomba delgada y flexible podría hacer que los robots blandos sean aún más blandos

La bomba electro-neumática (derecha) junto con tarjetas de billetera para escala

Los robots de cuerpo blando se mueven a través de «músculos» neumáticos que se inflan o desinflan selectivamente. Y aunque los músculos en sí pueden ser blandos y moldeables, por lo general están conectados a bombas duras y difíciles de manejar. Una nueva bomba, sin embargo, es pequeña y flexible.

Desarrollada por científicos de la Universidad de Bristol, la bomba electro-neumática de 5 gramos tiene aproximadamente el tamaño y la forma de una tarjeta de crédito. No sólo es delgada y flexible,  también es baratay fácil de fabricar.

El dispositivo experimental toma la forma de una bolsa plana, con un tubo de aire unido a un lado. Sellado dentro de esa bolsa hay un bolsillo de aire, y una pequeña cantidad de un líquido dieléctrico. Cuando se aplica una corriente eléctrica a las láminas de electrodos a ambos lados de la bolsa (y por lo tanto a ambos lados del líquido), se produce un proceso conocido como zipping líquido dieelectrophorético.

Como parte de este proceso, las dos láminas de electrodos comprimen la bolsa siendo dibujadas una hacia la otra – comienzan a un lado de la bolsa y se mueven hacia el otro. Esta acción hace que el aire dentro de la bolsa sea exprimido, pasando a través del tubo y en un músculo neumático unido, expandiéndolo así. Una vez apagada la corriente eléctrica, la bolsa se «descomprime» y se abre de nuevo, sacando el aire de nuevo del músculo que ahora se contrae.

Al variar el voltaje aplicado a los electrodos, es posible controlar la fuerza y el alcance de los movimientos activados por el músculo.

Se espera que una vez que la tecnología se desarrolle aún más, podría ser utilizada no sólo en robots, sino también en ropa de asistencia que ayuda a los usuarios con problemas físicos a mover sus brazos o piernas.

Un artículo sobre la investigación, que está siendo dirigido por el profesor Jonathan Rossiter, fue publicado recientemente en la revista Science Robotics. La bomba electro-neumática se muestra en el siguiente vídeo.

Fuente: Universidad de Bristol

 

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