Un robot bípedo llamado Cassie completó una carrera de 5 kilómetros en unos 53 minutos
Un robot bípedo llamado Cassie completó una carrera de 5 kilómetros en unos 53 minutos
Investigadores de la Universidad Estatal de Oregón han creado un robot bípedo llamado Cassie. Recientemente, Cassie recorrió cinco kilómetros, completando todo el trayecto en poco más de 53 minutos, haciendo historia en el proceso. Cassie fue desarrollado con la dirección del profesor de robótica Jonathan Hurst con una subvención de 16 meses y un millón de dólares de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada del Departamento de Defensa de Estados Unidos.
Desde que Cassie se presentó en la escuela en 2017, los estudiantes han estado explorando varias opciones de aprendizaje automático para el robot. Cassie fue el primer robot bípedo que utilizó el aprendizaje automático para controlar su marcha en terrenos exteriores. El robot completó los 5K en el campus del Estado de Oregón sin ataduras y utilizando una sola carga de batería.
Cassie está diseñada con rodillas que se doblan como las de un avestruz, y el robot se enseñó a sí mismo a correr con una técnica conocida como algoritmo de aprendizaje por refuerzo profundo. Correr es complicado para los robots porque requiere un equilibrio dinámico, que es la capacidad de mantener el equilibrio mientras se cambia de posición o se está en movimiento. Cassie ha aprendido a realizar infinidad de ajustes sutiles para mantenerse erguido mientras se mueve.
Los investigadores afirman que Cassie es muy eficiente gracias a su diseño y construcción. El aprendizaje por refuerzo profundo es un potente método de IA que permite desarrollar habilidades como correr, saltar y subir y bajar escaleras. Hurst afirma que los robots serán comunes en el mundo real algún día, siendo tan frecuentes como lo son hoy los automóviles. Hasta ahora, el factor limitante de los robots ha sido la ciencia y la comprensión de la locomoción de las piernas.
Los investigadores de la Universidad de Oregón han hecho muchos avances en este sentido. Durante los 5K, el tiempo total de Cassie fue de 53 minutos y tres segundos. El tiempo total incluyó unos seis minutos y medio de reinicio tras dos caídas. Una de las caídas se produjo por un sobrecalentamiento del ordenador y la otra porque se le pidió al robot que girara a gran velocidad. Cassie también es capaz de subir y bajar escaleras.
