Un bebe robot cuadrupedo
Un Robot aprendiendo a caminar
Max, autor de este robot, diseñó todas las piezas mecánicas el mismo. Después de sopesar las ventajas y desventajas de diferentes materiales, decidió que el marco lo haría con una hoja de acrílico de 5 mm. El cuerpo principal del robot tiene nervios acrílicos que están separadas por barras roscadas. Doce servos RC componen todas las articulaciones, 3 en cada pierna. En la foto se ve cómo hay un servo que gira inmediatamente otro servo. Para apoyar el otro lado de la servo giratorio, Max pego con resina en un T-tuerca, metido en una especie de barra roscada corta que se apoya entonces en el marco sobre un cojinete de bolas. Simple y eficaz! Las porciones superiores de las patas también están hechas de lámina acrílica y las patas inferiores son de un trípode de cámara barato. Los pies de goma garantizan una postura antideslizante.
Todos los servos están controlados por un Arduino Mega. Max actualmente está diseñando un bosquejo con el que llevará a cabo la compleja matemática y determinara los movimientos coordinados de los movimientos de los servos nosotros que los seres humanos hacemos innatamente, como «caminar hacia adelante».
Los planes futuros para este proyecto incluyen el control mediante bluetooth y la integración del sensor de ultrasonidos de forma proactiva instalado en la ‘cabeza’ del robot.
Fuente: http://coretechrobotics.blogspot.com.es/2014/10/a-simple-quadruped-robot.html
