SoftRobot Chino nada en la Fosa de las Marianas

Robot blando nada en la Fosa de las Marianas

Un equipo de investigadores afiliados a múltiples instituciones en China ha desarrollado un robot blando que puede nadar con éxito en la Fosa de las Marianas. En su artículo publicado en la revista Nature, el grupo describe su robot blando y sus capacidades. Cecilia Laschi y Marcello Calisti de la Universidad Nacional de Singapur y la Universidad de Lincoln, respectivamente, han publicado un artículo en el mismo número de la revista que describe el trabajo del equipo en China.

Uno de los problemas con la nave sumergible de aguas profundas, ya sea tripulada u operada remotamente, es lidiar con la inmensa presión involucrada. Los cascos tienen que ser diseñados y construidos para que sean capaces de soportar la presión de aplastamiento que se encuentra en las partes más profundas del mar, un obstáculo muy duro de superar. En este nuevo esfuerzo, los investigadores han adoptado un nuevo enfoque del problema: emular peces blandos.

Investigaciones previas han demostrado que es posible hacer robots blandos a partir de materiales flexibles como silicona y otros polímeros. Robots blandos han sido construidos a partir de tales materiales para emular calamares y otras criaturas marinas de cuerpo blando. En este nuevo esfuerzo, los investigadores construyeron su robot usando polímeros blandos en forma de pez de tipo volador, uno que nada agitando sus «alas» como un rayo. Las alas se agitan a través de un conocido conjunto de músculo fabricado en un cuerpo de silicona. Una corriente eléctrica aplicada obliga al músculo a contraerse, tirando del ala hacia arriba. Relajar la corriente permitió que el ala se relajara a su estado natural.

Natación libre de robot blando en aguas profundas a una profundidad de 3.224 m.

El siguiente video muestra la natación libre en alta mar de robot blando en el Mar del Sur de China. El robot blando fue agarrado por un brazo robótico en ‘HAIMA’ ROV y llegó al fondo del Mar del Sur de China (profundidad de 3.224 m). Después de la liberación, el robot blando fue accionado con un voltaje de CA a bordo de 8 kV a 1 Hz y demostró locomoción de natación libre con sus aletas de aleteo. La vista frontal y la vista lateral del proceso de natación fueron grabadas por las cámaras y las luces LED del ROV. Este video muestra el potencial de los robots blandos en la exploración en alta mar.

Los investigadores tuvieron que superar un problema que otros habían experimentado en el pasado: añadir electrónica al control del robot. Encontraron que simular la arquitectura de los huesos de pez caracol funcionaba muy bien, en lugar de tratar de empaquetar la electrónica en el menor de un paquete posible, los espaciaron e incrustaron en silicona. Esto resultó en una reducción considerable de la tensión en los componentes.

Los investigadores probaron su robot primero en el laboratorio, luego en un lago cercano, y después de eso, en el Mar de China Meridional. Encontrando el éxito en todos los niveles de profundidad que probaron, el equipo enganchó al robot a un sumergible tradicional y lo envió a las profundidades de la Zanja Marina y descubrió que funcionaba igual de bien allí abajo.

El siguiente vídeo muestra la exploración de campo del robot en un lago profundo (profundidad ~ 70 m). El robot blando fue transportado por una pinza en ‘Blue ROV’ y liberado a una profundidad de 8 m y 70 m. Después de la liberación, el robot blando fue accionado con una tensión de CA a bordo de 8 kV a 1Hz. La natación libre de robot blando fue grabada por la cámara interna y las luces en el ROV, lo que confirma aún más la robustez del robot en la exploración de campo.

Accionamiento de aleteo de robot blando en la Fosa de las Marianas a una profundidad de 10.900 m. Este video muestra la prueba de campo en alta mar de robot blando en la Fosa de las Marianas. Montado en un lander de aguas profundas, el robot blando llegó al fondo de la Fosa de las Marianas. A una profundidad de 10.900 metros en la Fosa de las Marianas, el robot blando impulsado por DE seguía agitando sus aletas. La vista frontal y la vista lateral del robot blando fueron grabadas por las cámaras de aguas profundas y las luces LED en proyectiles anti-presión.

 

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