Cómo construir un Rover con piezas de LEGO fácilmente

Construye un robot de LEGO con impresión 3D

Si estás buscando un proyecto para realizar en un par de días o en las próximas vacaciones, no busque más. Te traemos un rover de dos ruedas creado por los hermanos Ruiz de Adafruit. Construido con componentes electrónicos de Adafruit, MakeCode de Microsoft, LEGO y piezas impresas en 3D, este robot tan chulo realiza movimientos con sonidos y luces interactivas.

Dentro de poco llegan las vacaciones navideñas para muchos estudiantes, así que, qué mejor excusa para pasar algún tiempo en el interior del hogar que construir un LEGO Rover completo con componentes impresos en 3D como las carcasas de los motores y sus ejes de las ruedas.

El rover consiste en soportes impresos en 3D, ladrillos LEGO y la plataforma robótica CRICKIT de Adafruit, compatible con Arduino, MakeCode y CircuitPython. La parte de programación del robot es bastante fácil gracias al lenguaje de programación MakeCode de Microsoft, que no es necesario descargar, sino que se ejecuta en cualquier navegador web.

Este proyecto utiliza componentes electrónicos relativamente baratos, lo que es estupendo porque si se utilizaran las piezas robóticas Mindstorms de LEGO, sería mucho más caro. Dado que este proyecto utiliza electrónica que no es de LEGO, la impresión en 3D resulta muy útil para producir carcasas y placas base para montar el hardware de Adafruit y los ladrillos originales de LEGO en el propio rover.

Prepara algunos ladrillos y ruedas LEGO, enciende tu impresora 3D y construye este impresionante Lego Rover y deja con la boca abierta a amigos y familiares estas fiestas.

Lego Rover de Adafruit: Lo que necesitas

El primer paso para construir este LEGO Rover es imprimir en 3D los soportes del motor, las placas base y los ejes. Puede encontrar los archivos STL necesarios en Thingiverse, proporcionados por Adafruit. Ten en cuenta que los archivos STL suministrados están diseñados para ser impresos con PLA en una impresora 3D FDM bien ajustada sin material de soporte.

Después de imprimir las partes requeridas, necesitarás comprar los siguientes componentes electrónicos para darle vida a tu Lego rover. Aunque hemos puesto los de Adafruit puedes usar los de otra marca y que puedes encontrar en tiendas en linea.

Aquí hay una lista de dispositivos electrónicos que necesitarás para construir este rover:

• Adafruit CRICKIT para Circuit Playground Express
• Circuito Playground Express
• Motorreductor DC – «Motor TT» – 200 RPM – 3 a 6 6VDC
• Micro Servo – Engranaje metálico de alto par MG90S

También necesitará algunos tornillos, tuercas y separadores hexagonales:

• En primer lugar, se necesitan 6 x M3 12mm de latón hexagonal separadores. Estos vienen incluidos con el CRICKIT para Circuit Playground.
• 12 x m3 x 6mm tornillos de la máquina
• 4 x m3 x 30mm Separadores
• 1 x m3 Separadores
• 4 x m3 x 0.5 x 1.55mm Tuercas hexagonales
• 4 x m3 x 8mm tornillos de la máquina
• 4 x m3 x 12mm tornillos de la máquina

Además de los tornillos, tuercas, separadores y piezas electrónicas, necesitarás un soporte de batería y baterías para alimentar el rover. Te recomendamos que utilices pilas recargables de NiMH porque son más ecológicas que las alcalinas desechables y, por lo general, se cree que funcionan mejor que las alcalinas.

• 4 x pilas recargables AA de NiMH
• Soporte para 4 pilas AA

Ten en cuenta que aparte de los componentes que mencionamos anteriormente, necesitarás dos llantas y neumáticos LEGO Technic, además de ladrillos Lego adicionales si deseas personalizar aún más el rover. También necesitarás un poco de pegamento y te recomendamos que utilices pegamento de contacto ya que funciona bien con piezas impresas en 3D.

LEGO Rover de Adafruit: Cómo construirlo

Este proyecto en particular es una construcción bastante complicada, con pasos que cubren el ensamblaje de la placa base, el ensamblaje del motor, la instalación de la batería y luego el ensamblaje del servomotor. Por no hablar de dar al CRICKIT su inteligencia con MakeCode.

Dicho esto, el proyecto no debería dar problemas a los principiantes que no tengan conocimientos avanzados de electrónica, y la programación se puede realizar facilmente usando el sencillo sitio web MakeCode de arrastrar y soltar.

Como siempre, los hermanos Ruiz y Adafruit ofrecen una instrucciones detalladas y excepcionalmente claras, lo que hace que sea fácil para realizar este proyecto en un fin de semana y poder fabricar con los niños robots LEGO.

Enlace al proyecto completo en la web de Adafruit.