Robot propulsado por aire no necesita electrónica para caminar como una tortuga

Desarrollan un Robot propulsado por aire no necesita electrónica para caminar como una tortuga

El nuevo robot propulsado por aire desarrollado en UC San Diego tiene un patrón para caminar inspirado en tortugas sideneck

Los robots blandos están ganando mucha atención en los círculos de investigación, en gran parte debido a los beneficios de seguridad para los seres humanos que podrían necesitar trabajar junto a ellos, y de un laboratorio de ingeniería en la Universidad de California, San Diego viene un nuevo ejemplo interesante de esta tecnología en forma de un robot que es alimentado por aire presurizado y puede moverse sin ningún tipo de electrónica.

Los componentes inflables y la presión del aire han jugado un papel clave en la investigación de la robótica blanda, desde máquinas que pueden funcionar como un guepardo, hasta pinzas inflables que manejan objetos delicados con cuidado. Pero la mayoría de estas soluciones requieren circuitos electrónicos, bombas y fuentes de alimentación para funcionar, aumentando el costo y la complejidad del producto final.

El equipo de UC San Diego ha diseñado un robot blando que en su lugar se controla a través de lo que se describe como circuitos neumáticos. Se trata de un sistema de cámaras cilíndricas que componen las cuatro patas, que funcionan con válvulas oscilantes que permiten la entrada y salida de aire presurizado en ciertas secuencias.

Esto provoca la flexión de las patas, que cada una tiene tres grados de movimiento, y cuando se lleva a cabo en la secuencia correcta, permite al robot moverse a través del suelo. El equipo diseñó los circuitos de control neumático para generar una marcha a pie inspirada en tortugas sideneck, y también construyó sensores en forma de pequeñas burbujas al final de una pluma que se extiende desde el cuerpo del robot. Esto significa que cuando el robot se encuentra con un obstáculo, la burbuja se deprime, voltea una válvula y envía al robot moviéndose de nuevo en la dirección opuesta.

«Este trabajo representa un paso fundamental pero significativo hacia robots caminantes totalmente autónomos y libres de electrónica», dice Dylan Drotman, primer autor del artículo que describe la tecnología.

Además de los juguetes infantiles, los investigadores dicen que la tecnología también podría encontrar aplicaciones en lugares donde la electrónica no puede operar, como en pozos mineros y máquinas de resonancia magnética. El equipo también espera construir sobre esta investigación mediante el desarrollo de versiones del robot que pueden navegar por terrenos más ásperos y obstáculos más complejos. Sus planes futuros también incluyen investigar cómo estos circuitos neumáticos podrían ser utilizados para manejar funciones más simples como caminar en robots híbridos, mientras que los circuitos eléctricos convencionales proporcionan la potencia y el accionamiento para manejar tareas más complicadas.

La investigación fue publicada en la revista Science Robotics, mientras que el siguiente video muestra al robot en acción.

Fuente: Universidad de California, San Diego