Robot parecido a un gato que aterriza a cuatro patas cuando es lanzado

Si eres un trabajador de respuesta a emergencias que necesita un robot para inspeccionar un lugar peligroso, lo mejor sería que pudieras desplegar rápidamente ese robot allí. Un nuevo robot ha sido diseñado con eso en mente, ya que se posa automáticamente sobre sus cuatro ruedas.

Conocido como AGRO (Agile Ground RObot), el dispositivo prototipo fue creado por un equipo de la Academia Militar de EE.UU. en West Point. Cada una de sus ruedas pivota independientemente de todas las demás, y es impulsada independientemente por su propio motor eléctrico de cubo.

Cuando el robot es lanzado, una IMU (unidad de medición inercial) a bordo detecta instantáneamente que está en caída libre. Esto activa un controlador PD (proporcional-derivativo) integrado, que hace que cada una de las ruedas gire en diferentes ángulos y a diferentes velocidades.

El par resultante, entregado estratégicamente, controla los ángulos de cabeceo, balanceo y guiñada del robot, permitiéndole aterrizar de una forma cuadrada en las cuatro ruedas. Esto no sólo asegura que el dispositivo aterrice en posición vertical, sino también que el impacto del aterrizaje se distribuya uniformemente, de modo que las posibilidades de daño se minimicen.

AGRO puede entonces despegar hacia el edificio en llamas, el túnel colapsado o cualquier otra cosa que esté explorando antes de que entren los rescatistas humanos. Los planes prevén que una futura versión tenga patas curvadas con ruedas en los extremos (no muy diferente del último robot ANYmal), lo que ayudaría a absorber el impacto del aterrizaje y le permitiría pasar por encima de los obstáculos.

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