El robot ElectroSkin de bolsillo se arrastra y se adhiere a las paredes 5/5 (1)

Tomando un poco de inspiración del baboso mundo de las babosas y los caracoles y llevándolo a la robótica, los científicos de la Universidad de Bristol han construido una pequeña máquina elástica que puede arrastrarse por superficies y meterse en un bolsillo. El equipo imagina una gran cantidad de aplicaciones para su llamado ElectroSkin, incluyendo su despliegue en áreas peligrosas o incluso como un limpiador de paredes automatizado.

electroskin funcioamiento

Estos robots blandos se muestran muy prometedores como máquinas que pueden usar su forma más indulgente para agarrarse a las superficies y agarrar objetos delicados. Estos tipos de robots a menudo lo hacen a través de la electro-adhesión, confiando en las fuerzas electrostáticas para posarse en superficies colgantes, recoger un huevo o trepar paredes.

ElectroSkin emplea la misma técnica, pero el equipo dice que es el primero en combinar esta habilidad con la autocomplacencia. Al igual que un caracol se expande y se contrae para tirar de sí mismo a través de una superficie, el ElectroSkin autoactivado está equipado con músculos artificiales para imitar este modo de locomoción.

Debido a su naturaleza elástica y flexible, la ElectroSkin se puede enrollar y meter en un bolsillo, y luego tirar y arrojar sobre una superficie para ir a trabajar. Con un mayor desarrollo y si está equipado con diferentes sensores e implementos, el equipo imagina que el robot podría ser enviado a través de paredes y techos para limpiarlo, arrastrándose a edificios colapsados donde no es seguro para la gente aventurarse, ser utilizado como un monitor ambiental pegajoso o ser convertido en ordenadores portátiles.

“ElectroSkin es un paso importante hacia los robots blandos que pueden ser fácilmente transportados, desplegados e incluso llevados”, dice el líder del equipo de investigación y profesor de robótica Jonathan Rossiter. “La combinación de músculos eléctricos artificiales y agarre eléctrico replicó los movimientos de animales como babosas y caracoles, y a donde pueden ir, también podrían nuestros robots”.

Enlace al proyecto.

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