Construyen un robot bípedo que no necesita sensores para moverse

Construyen un robot bípedo que no necesita sensores para moverse 5/5 (2)

Denominado oficialmente por sus creadores como “Planar Elliptical Runner”, este robot es una plataforma de prueba para una locomoción bípeda desarrollado por el Institute for Human and Machine Cognition de Florida. Sus desarrolladores se han inspirado en el andar de la avestruz y a diferencia de otros robots bípedos y cuadrúpedos que hemos visto, como el Big Dog de Boston Dynamics y PETMAN, los cuales se rigen con sensores y actuadores, este en cambio no tiene nada de eso.

Un solo motor ejecuta toda la cadena de transmisión utilizando acoplamientos además de no llevar una computadora o un sensor a bordo. El robot mantiene su equilibrio con lo que el equipo denomina “resiliencia reactiva”: los muelles de torsión entre el piñón de transmisión y las manivelas modulan automáticamente la potencia tanto de la pata que se posa como de la pierna abatible para conferir estabilidad durante una carrera.

Las pruebas de la rueda están limitadas por un par de hojas plásticas, pero la versión siguiente funcionará libremente. Todavía no está claro cómo se logrará el control direccional, y como vemos en el siguiente vídeo no es obvio cómo el PER será capaz de dejar de correr y mantener su equilibrio.

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Fuente, Digitaltrends.

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