Un Rover con Realidad Virtual basado en Raspberry Pi

Un Rover con Realidad Virtual basado en Raspberry Pi Aún no hay puntuaciones.

Desde Youtube nos llega este interesante proyecto de un robot construido en torno a dos Raspberry Pi 2. El control del robot se hace mediante un mando inalámbrico de Xbox, además el usuario ver a través de los “ojos” del robot mediante realidad virtual a través de unas gafas Google Cardboard que reciben el vídeo en directo directamente desde el robot.

Las dos Raspberrys se encargan de controlar y mover el robot y de almacenar el servidor desde el que se realiza el streaming de vídeo.

La orientación de las cámaras del robot que trasmiten el vídeo a las Google Cardboard se hace a través de una aplicación de Android creada por el mismo usuario que obtiene los datos del acelerómetro y magnetómetro para calcular la orientación. El movimiento de la cabeza del robot se hace a través de una placa micro Pololu conectada a través de Bluetooth a los servos que la mueven. Enlace al proyecto.

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