Proyecto D.I.M.E.R, brazo robótico basado en Arduino 5/5 (1)

En mi visita relámpago a la Bilbao Maker Faire de este año vi este brazo robótico pero cómo no tenia mucho tiempo y había mucho que ver solo pude verlo fugazmente y ahora viendo los apuntes de aquellos días he decidido haceros participes de él. Su creador es Antonio Regueira Peñamaria y tiene el brazo en constante desarrollo, el cual puedes seguir en su blog dimerblog.wordpress.com.

También te puede interesar: Guía de Raspberry Pi para Principiantes

El brazo esta realizado casi completamente con materiales reciclados que han ido variando según ha ido desarrollando su proyecto.

20151128 210720 - Proyecto D.I.M.E.R, brazo robótico basado en Arduino

El brazo, tiene 5 ejes de libertad más pinza, levanta en su versión actual 2 kilos en la punta y mide aproximadamente 50 cm de altura y unos 115 cm de largo en el eje horizontal. lo que hace que tenga bastante alcance y que no tenga ningún ángulo muerto.

20151115 235226 - Proyecto D.I.M.E.R, brazo robótico basado en Arduino

Los materiales que ha usado para su creación son los siguientes:

  • Arduino Mega
  • 2 servos 9g
  • 2 variadores de velocidad h10143
  • 2 placas de 4 servos/1 contacto
  • Varios potenciometros de 10k ohm
  • Puerto paralelo
  • Cables de 1 mm de sección.
  • Cables de datos
  • Cable paralelo
  • Fuente de alimentación de 12 V/20 Amperios
  • Fuente de alimentación de 5 V/3 Amperios
  • Joystick

Aquí os dejo un vídeo de su funcionamiento y podéis seguir su desarrollo en su web, nosotros seguiremos con atención su desarrollo.

Califique esto

También te puede interesar

Ayúdanos a crecer!!Comparte con tus amigos¡¡
Close