Pronto los robots podrán mover objetos en los estantes con precisión

Varios trabajos de robótica están allanando el camino para sistemas capaces de mover objetos en entornos complejos.

un bras robotique range des objets dans une etager - Pronto los robots podrán mover objetos en los estantes con precisión Imagen : UC Berkeley

Dos equipos de investigadores han desarrollado dispositivos robóticos capaces de recuperar objetos en lugares estrechos o complejos. Este es un paso adelante en la robotización de tareas redundantes en muchos campos profesionales.

Buscar objetos y, a continuación, moverlos

Sin embargo, el futuro de este tipo de robots parecía poco claro desde la decisión categórica deWalmart. El gigante minorista estadounidense ha anunciado que se está separando de la flota de robots que ayudan a su personal. Una de sus principales tareas era almacenar productos extraviados. Según Walmart, sin embargo, esta alternativa no ha ahorrado tiempo o dinero, y la solución humana se ha encontrado para ser más eficaz. Sin embargo, el avance de la investigación en esta área puede revivir la llegada de robots para la fabricación de estanterías, por ejemplo.

Investigadores de la Universidad de Berkeley en California han desarrollado un sistema llamado Lateral Access maXimal Reduction of occupancy support Area (LAX-RAY) que puede predecir la ubicación de un objeto en entornos laterales como estantes, incluso si sólo una pequeña parte de él es visible. Para lograr esto, insertaron tres formas diferentes de buscar en el sistema, y luego generaron 800 entornos de rayos aleatorios. Luego implementaron LAX-RAY en un estante real con un robot Fetch (especialmente diseñado para almacenes), así como una cámara incorporada.

Con una eficiencia del 87,3%, el sistema fue capaz de determinar la ubicación de los objetos con la precisión suficiente para que el robot los empujara. En el futuro, los investigadores quieren estudiar modelos de profundidad más sofisticados y, lo que es más importante, quieren desarrollar acciones de tracción utilizando ventosas para levantar o eliminar objetos identificados.

Múltiples usos para reemplazar tareas redundantes

Los investigadores de Google, por su parte, han diseñado un dispositivo llamado Contact-aware Online Context Inference (COCOI). Basado en el aprendizaje automático, tiene como objetivo integrar las propiedades dinámicas de los objetos físicos en un entorno fácil de usar para moverlos. Con una simulación, pero también un robot virtual, COCOI es capaz de empujar objetos a una ubicación específica sin derribarlos. Si el sistema ha sido muy eficiente, los científicos ahora quieren usarlo en cosas que son más difíciles de manejar, como la ropa.

Los robots capaces de buscar objetos en entornos como estantes, armarios y armarios tendrían muchos usos. Por ahora, sin embargo, el desafío técnico de estos dispositivos sigue siendo significativo, pero estas dos obras allanan el camino para el despliegue de sistemas que pueden almacenar estantes o recuperar artículos de estantes comerciales.

 

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