Pinta las calles con este robot controlado con Arduino
En medio del movimiento global por la concienciación sobre el cambio climático, es posible que se necesite algunas manos adicionales. Eso es lo que pensó Anred Zynch cuando construyo Strettexter, el robot de escritura que pinta textos por las calles.
La máquina se carga con 8 latas de spray colocadas en una caja de madera (una línea de tope con una repisa de madera para evitar que las latas se caigan) y se fija sobre una patineta. Utiliza una pantalla PWN/Servo soldada a un Arduino Uno conectado a 8 servomotores (TowerPro SG90s) para controlar cada uno de los botes de pintura pulverizadores. Una tabla convierte cada carácter en fuentes de 5×8 bits para ajustarse al tamaño del módulo de pulverización. El dispositivo también incluye un interruptor de seguridad, así como un codificador para medir la distancia horizontal recorrida.
El Strettexter se activa tirando del monopatín una vez configurado y conectado a la red eléctrica (para su portabilidad, utiliza un banco de potencia de 8000mAh). En su configuración actual, las palabras se extienden bastante, pero algunas pruebas adicionales probablemente conducirán a mejores resultados dependiendo de las restricciones de su lienzo. Cuanto más cortas son las palabras, más difícil es que el texto blanco sea legible, ya que hay un espacio significativo entre los bits impresos.
Enlace al proyecto en Instructables.
