Pi Tank, un robot con Raspbery Pi y #arduino, impreso en 3D y controlado con un SmartPhone
En un evento patrocinado por Microsoft y la Academia de Defensa de Estonia denominado Garage48, con la presentación de la nueva Raspberry Pi 2 de fondo, participo el equipo que esta detrás de este robot tanque de código abierto, basado en Raspberry Pi e impreso en 3d y que usa el sensor Kinect de Microsoft, y que han venido a denominar ‘Pi Tank’.
Los miembros del equipo conocían la forma de funcionamiento del drone Parrot mediante la cual el piloto puede dirigir su drone mediante un teléfono inteligente o tableta y decidieron que su Pi Tank contaría con controles similares, lo que permitiría a los usuarios ver fácilmente lo que el robot está «viendo» en cada momento dado.
Después de que el diseño fuera completado gracias a diseños en código abierto pasaron a la impresión en 3D del robot, utilizando una impresora Mass Portal Pharaoh Ed, que se entregó a todos los participantes del evento Garage48.
Una vez montado ya era hora de poner a prueba la funcionalidad del Pi Tank, y cumplió con todos los objetivos de los diseñadores. El Kinect de Microsoft lo han denominado ‘Drive Live View » y permite a los usuarios ver exactamente lo que el robot ve desde la comodidad de su smartphone. El Kinect también permite la digitalización en 3D de los objetos. El robot en sí cuenta con 4 motores, una Raspberry Pi 2, un dongle WiFi, un Arduino Uno, una placa USB de 12 voltios, una batería LiPo S3 2200, y una placa que dirige el motor L298N.
Además de la capacidad de utilizar el Kinect, que los desarrolladores el producto creen que prevé amplias oportunidades para desarrollos, comentan que los sensores podrían añadirse a el robot con bastante facilidad. El objetivo del Pi Tank era crear un robot que, básicamente, podría hacer lo que quieras, y parece como lo han conseguido.
Si queréis construiros igual aquí os dejamos unas cuantas direcciones de interés:
El código en Github, las instrucciones en la web de uno de los creadores aquí, las partes para imprimir en 3D en Thingverse y un foro para poner en común ideas con otros desarrolladores http://3dprintboard.com/showthread.php?10866-3D-Printed-Pi-Tank
