SoFi, un increíble pez robot construido a partir de una Raspberry Pi 5/5 (1)

Desde el el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) os presentamos a SoFi, el pez robótic de la mano del equipo de CSAIL de dicho instituto. Es un pez robótico de lineas sencillas que puede nadar independientemente junto a peces reales en el mar.

Controlado mediante un mando de Super Nintendo y señales acústicas, SoFi puede bucear sin ataduras hasta un máximo de unos 8 metro de profundidad durante un total de 40 minutos. Una Raspberry Pi recibe la entrada del controlador y amplifica las señales de ultrasonido para SoFi a través de un módulo HiFiBerry. La Raspberry Pi y el HiFiBerry están sellados dentro de una membrana de silicona moldeada e impermeable rellena de aceite mineral no conductor, lo que permite la ecualización subacuática.

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Las señales de ultrasonido, recibidas por un módem dentro de la cabeza de SoFi, controlan todo, desde la dirección, oscilación de la cola, inclinación y profundidad hasta la cámara de a bordo.

Para hacer nadar al robot, el motor bombea agua en dos cámaras similares a un globo en la cola del pez que funcionan como un conjunto de pistones en un motor. Cuando una cámara se expande, se dobla y flexiona hacia un lado; cuando los actuadores empujan el agua hacia el otro canal, esa se dobla y flexiona en la otra dirección.

Toda la información en este enlace.

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