SoFi, un increíble pez robot construido a partir de una Raspberry Pi

Desde el el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) os presentamos a SoFi, el pez robótic de la mano del equipo de CSAIL de dicho instituto. Es un pez robótico de lineas sencillas que puede nadar independientemente junto a peces reales en el mar.

Controlado mediante un mando de Super Nintendo y señales acústicas, SoFi puede bucear sin ataduras hasta un máximo de unos 8 metro de profundidad durante un total de 40 minutos. Una Raspberry Pi recibe la entrada del controlador y amplifica las señales de ultrasonido para SoFi a través de un módulo HiFiBerry. La Raspberry Pi y el HiFiBerry están sellados dentro de una membrana de silicona moldeada e impermeable rellena de aceite mineral no conductor, lo que permite la ecualización subacuática.

Las señales de ultrasonido, recibidas por un módem dentro de la cabeza de SoFi, controlan todo, desde la dirección, oscilación de la cola, inclinación y profundidad hasta la cámara de a bordo.

Para hacer nadar al robot, el motor bombea agua en dos cámaras similares a un globo en la cola del pez que funcionan como un conjunto de pistones en un motor. Cuando una cámara se expande, se dobla y flexiona hacia un lado; cuando los actuadores empujan el agua hacia el otro canal, esa se dobla y flexiona en la otra dirección.

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