Pequeños robots ensambladores trabajan juntos para construir grandes estructuras Aún no hay puntuaciones.

Robots trabajando juntos

No es raro que las fábricas utilicen robots para fabricar cosas como coches, cada uno de los cuales es responsable de una parte diferente del proceso de construcción. Los investigadores del MIT han creado prototipos de robots de montaje que pueden construir pequeñas estructuras por su cuenta o trabajar juntos para crear estructuras más grandes.

La idea detrás de la tesis doctoral de Benjamin Jenett es que, en lugar de producir componentes en lugares separados y enviarlos a una planta de fabricación diferente para el montaje final, todo podría ser construido en el mismo lugar por pequeños robots a partir de un conjunto de piezas idénticas. Estos llamados robots ensambladores han sido apodados BILL-E (Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer) y podrían encontrar aplicaciones en la construcción de aviones, la construcción de puentes e incluso podrían erigir edificios enteros desde cero.

Trabajando con Amira Abdel-Rahman, Kenneth Cheung (quien ahora trabaja para el proyecto ARMADAS de la NASA que está buscando diseñar robots para construir una base lunar) y el profesor Neil Gershenfeld del Centro de Bits y Átomos del MIT, Jenett ha alcanzado la etapa de desarrollo del prototipo.

Un robot ensamblador escoge un nuevo bloque

Los robots adoptan la forma de un brazo articulado con pinzas en cada extremo para sujetarse a bloques o unidades tridimensionales -llamadas vóxeles- que se utilizan para construir las estructuras. Estos vóxeles sirven como el equivalente de construcción de píxeles en una imagen, con un objeto que se construye un vóxel a la vez para crear una estructura completa.

A cada robot se le podía asignar una parte de la construcción general, recogiendo y colocando vóxeles y conectándolos entre sí. Y en lugar de tener que equipar a los robots con sensores de navegación avanzados, cada robot BILL-E sólo necesita saber dónde está en relación con el vóxel en el que está trabajando en un momento dado. A medida que se mueve hacia otros vóxeles, la información de su posición se actualiza.

“Eso es diferente de todos los demás robots”, dijo Jenett. “Sólo necesita saber dónde está el siguiente paso.”

Trabajando en equipo, los pequeños robots pudieron construir objetos grandes de forma rápida y eficiente gracias al software de control desarrollado por Abdel-Rahman. Además de la construcción, otras posibles aplicaciones incluyen la reparación o la eliminación/reemplazo de partes dañadas de una estructura utilizando el mismo proceso que el empleado durante la construcción. Los robots podrían incluso desplegarse para añadir nuevas secciones a las construcciones existentes, para alterar sus diseños o funciones. Y el proyecto de construcción no tiene por qué limitarse a tierra firme.

“Para una estación espacial o un hábitat lunar, estos robots vivirían en la estructura, manteniéndola y reparándola continuamente”, dijo Jenett.

El trabajo ha sido publicado en IEEE Robotics and Automation Letters. El trabajo de desarrollo del proyecto continúa. El video de abajo tiene más información.

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