Mia, la mano robótica creada con CAD e impresión 3D

Mia, la mano robótica creada con CAD e impresión 3D

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La historia de Mia, la mano robótica, comienza con la de Prensilia, un spin-off de la Scuola Sant’Anna en Pisa (Italia) fundada en 2009, que produce y comercializa manos artificiales.

Prensilia se había fijado el objetivo de desarrollar una mano robótica que fuera ligera, altamente funcional, estéticamente agradable y estructuralmente sólida para proteger los componentes mecánicos y electrónicos internos del dispositivo. Una solución que, con costes mínimos, permitía la producción en series pequeñas.

Para este proyecto Prensilia ha contado con la colaboración de Elastico Disegno (consultora turín, diseño e innovación) que ha optado por utilizar el Creo PTC 3D CAD porque puede diseñar piezas mecánicas y anatómicas en un único entorno,acelerando el desarrollo y minimizando el número de componentesnecesarios, dimensionando flexiblemente el producto para adaptarse a cualquier variación de componentes, comunicándose directamente con los departamentos de desarrollo técnico y simplemente intercambiando datos con el cliente para acelerar las operaciones de diseño.

El resultado de este proyecto Made in Italy fue dunquw Mia, la mano robótica equipada con sensores y conectada a un sistema de titanio transradial (entre el codo y la muñeca) desarrollado como parte del proyecto europeo DeTOP.

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Los cables y electrodos que conectan los músculos y nervios pasan a través de los dos huesos del antebrazo (cúbito y radio) antes de llegar a la mano robótica, devolviendo la información capturada por los dedos y mejorando el movimiento.

Las funciones de modelado freestyle de PTC Creo aseguraron un diseño de piezas anatómicas fácil, asegurando la forma y proporciones humanas y la consistencia entre concepto, diseño y producto final.

Debido a la complejidad de la mayoría de los componentes de Mia, Prensilia y Elastico Disegno han visto la fabricación aditiva como la única tecnología válida para este proyecto.

Los forros exteriores de la mano y los dedos fueron hechos con la tecnología HP Multi Jet Fusion con el uso de material HP 3D HR PA 12, que combina resistencia y soporte estructural, así como un acabado superficial que puede garantizar la estética deseada por Prensilia. Estos componentes incluyen piezas propensas al desgaste, como botones y cierres de presión, que han superado todas las pruebas de características.

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Las partes blandas de las yemas de los dedos de Mia están hechas de moldes de silicona, también producidos por HP Multi Jet Fusion y HP 3D HR PA 12.

Según Prensilia, la sustitución de moldes metálicos por moldes de plástico ha reducido la inversión y el tiempo de producción requeridos, sin comprometer el rendimiento y el acabado exterior.

En 2019, Mia recibió el Red Dot Award, uno de los premios de diseño más grandes e importantes del mundo para el diseño de productos.

 

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