Construye una réplica del Mars Rover con Arduino y gana un concurso de la NASA

Construye una réplica del Mars Rover con Arduino y gana un concurso de la NASA 5/5 (1)

Erica Tiberia ha ganado un concurso de la NASA gracias a que ha realizado una replica del Mars Rover de la NASA. Para el control del robot ha usado una placa Arduino 101.

Para poder ganar el concurso de Robots la NASA pedia a los concursantes que sus robots tenían que tener en cuenta sobre todo 4 reglas básicas.

Regla 1: Encuentre lo que la NASA llama “muestra pre-cached”. Parece un gancho de pirata y es el objeto más importante. Representa una muestra que ya ha sido identificada y sólo necesita que un rover la recupere. El robot ya debe tener todos los datos sobre dicha muestra.

Regla 2: Recoger la muestra. Los creadores han inventado una serie de formas de recolección. Una es barrer la muestra en una caja; Otro implica un mecanismo similar a una garra para agarrar el objeto y bajarlo sobre el robot.

Regla 3: encontrar y recoger una roca especifica. Los competidores saben el tamaño y el peso de la roca pero no tienen todos los datos para poder dar a sus robots la dirección buena a la primera.

Regla 4: Buscar y volver a la base. Esto es más difícil de lo que parece, porque la ubicación no está predeterminada o cargada. Y además no se usa GPS.

El robot de Erika consiguió buscar, localizar y recoger de forma autónoma una muestra pre-identificada y traerla de vuelta al lugar de partida. Más información en la web de Makezine donde la propia Erika nos cuenta su experiencia.

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