Construye una réplica del Mars Rover con Arduino y gana un concurso de la NASA 5/5 (1)

Erica Tiberia ha ganado un concurso de la NASA gracias a que ha realizado una replica del Mars Rover de la NASA. Para el control del robot ha usado una placa Arduino 101.

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Para poder ganar el concurso de Robots la NASA pedia a los concursantes que sus robots tenían que tener en cuenta sobre todo 4 reglas básicas.

Regla 1: Encuentre lo que la NASA llama “muestra pre-cached”. Parece un gancho de pirata y es el objeto más importante. Representa una muestra que ya ha sido identificada y sólo necesita que un rover la recupere. El robot ya debe tener todos los datos sobre dicha muestra.

Regla 2: Recoger la muestra. Los creadores han inventado una serie de formas de recolección. Una es barrer la muestra en una caja; Otro implica un mecanismo similar a una garra para agarrar el objeto y bajarlo sobre el robot.

Regla 3: encontrar y recoger una roca especifica. Los competidores saben el tamaño y el peso de la roca pero no tienen todos los datos para poder dar a sus robots la dirección buena a la primera.

Regla 4: Buscar y volver a la base. Esto es más difícil de lo que parece, porque la ubicación no está predeterminada o cargada. Y además no se usa GPS.

El robot de Erika consiguió buscar, localizar y recoger de forma autónoma una muestra pre-identificada y traerla de vuelta al lugar de partida. Más información en la web de Makezine donde la propia Erika nos cuenta su experiencia.

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