Ingenieros crean una memoria informática neumática para controlar robots blandos

Crean una memoria informática neumática para controlar robots blandos

Ingenieros de la Universidad de California en Riverside han revelado una nueva creación diseñada para controlar los movimientos de los robots blandos. Los ingenieros revelaron un sistema de memoria informática alimentado por aire que supera uno de los mayores obstáculos para el avance de la robótica blanda. Ese gran obstáculo es el desajuste entre la neumática y la electrónica.

Normalmente, los movimientos de los robots blandos se controlan mediante aire que entra y sale de las vejigas del interior del robot. Las extremidades de los robots blandos son flexibles y gomosas, a menudo con pinzas, y los robots blandos pueden ser superiores a los robots rígidos tradicionales en la realización de ciertas tareas, sobre todo las delicadas. Además, los robots blandos son más seguros para trabajar con humanos, lo que los convierte en uno de los principales focos de investigación de los investigadores de todo el mundo. Los sistemas existentes para controlar los robots blandos neumáticos utilizan válvulas electrónicas y ordenadores para controlar la posición de las piezas móviles.

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Las piezas electrónicas aumentan considerablemente el coste, el tamaño y la demanda de energía de los robots blandos, lo que limita su utilidad. Los investigadores crearon un sistema que utiliza la “lógica neumática”. La teoría de la lógica neumática es anterior a los ordenadores electrónicos y en su día se utilizó para proporcionar un nivel avanzado de control en componentes para sistemas de control climático y otras tareas a principios del siglo XX. En los sistemas de lógica neumática, el aire, en lugar de la electricidad, fluye hacia los canales del ordenador y representa su encendido o apagado.

El equipo se dio cuenta de que podía crear una memoria de lógica neumática para robots blandos que les permitiera recordar y mantener la posición de las piezas en movimiento. Los científicos también construyeron chips de memoria RAM utilizando válvulas microfluídicas en lugar de transistores electrónicos. Las válvulas microfluídicas se diseñaron originalmente para controlar el flujo de líquidos y controlar el flujo de aire. Las válvulas del sistema están selladas contra un diferencial de presión incluso cuando se desconectan de la línea de suministro de aire, creando diferenciales de presión atrapados que funcionan como memorias que mantienen el estado de actuación del robot.

El equipo modificó las válvulas microfluídicas para que pudieran manejar mayores caudales de aire, produciendo un chip RAM neumático de ocho bits que controla robots más grandes y rápidos. El sistema está incorporado en un par de manos de goma impresas en 3D. El sistema contaba con dedos robóticos blandos que se extendían cuando se conectaban a la presión atmosférica y se contraían cuando se conectaban al vacío. El equipo consiguió que su mano robótica blanda tocara una canción en el piano.

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