Los BOBbots son diminutos robots capaces de realizar tareas en grupo

Los BOBbots son robots diminutos capaces de realizar tareas en grupo

Investigadores de Georgia Tech han realizado experimentos destinados a demostrar que los robots más sencillos aún pueden realizar tareas. El equipo ha creado un grupo de robots a los que llaman BOBbots, que significa “behaving, organizing, buzzing bots”. Los robots están hechos con un chasis cilíndrico con cepillos vibratorios debajo y pierden imanes en la periferia. Los imanes hacen que pasen más tiempo en lugares con más vecinos.

Unas precisas simulaciones por ordenador complementaron la plataforma experimental como forma de estudiar aspectos del sistema inconvenientes para estudiar en el laboratorio. Los investigadores afirman que, a pesar de la simplicidad de los BOBbots, descubrieron que, a medida que los robots se mueven y chocan entre sí, se forman agregados compactos capaces de limpiar colectivamente residuos demasiado pesados para que un solo robot los mueva.

Uno de los investigadores del proyecto, Daniel Goldman, afirma que la mayoría de los investigadores construyen robots cada vez más complejos y costosos para garantizar la coordinación. El objetivo de su equipo era ver qué tareas complejas pueden realizarse con robots muy sencillos. Los investigadores del proyecto se inspiraron en un modelo teórico de partículas que se mueven en un tablero de ajedrez. La abstracción teórica se conoce como sistema de partículas autoorganizado y se utilizó para estudiar rigurosamente un modelo matemático de los diminutos robots.

Los investigadores demostraron que el modelo teórico sufre un cambio de fase al aumentar las interacciones magnéticas utilizando ideas de la teoría de la probabilidad, la física estadística y los algoritmos estocásticos. Los investigadores descubrieron que los BOBbots pasaban bruscamente de dispersarse a agruparse en conjuntos grandes y compactos, de forma similar a los cambios de fase que se observan en elementos cotidianos como el agua y el hielo.

En última instancia, el riguroso análisis utilizado por los investigadores les permitió mostrar cómo construir BOBbots y reveló una robustez inherente a su algoritmo que permitía que algunos de los robots fueran defectuosos o imprevisibles. Parte de la financiación de los trabajos de los investigadores corrió a cargo del Departamento de Defensa.

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