La tecnología de navegación visual del MIT lleva rápidamente a los robots de entrega a tu puerta Aún no hay puntuaciones.

Los drones roban la mayor parte de la atención en el tema de los repartos, pero los robots construidos para recorrer las ciudades a nivel del suelo también pueden desempeñar un papel importante en los servicios de entrega automatizados del futuro. Un equipo de ingenieros del MIT ha estado trabajando en un nuevo software de navegación que puede permitir que estas máquinas reconozcan las características típicas de un patio delantero y, al hacerlo, encuentren el camino hacia la puerta principal de una manera mucho más eficiente.

Grandes nombres como Amazon, FedEx y Domino’s están al menos explorando la posibilidad de contar con robots de entrega autónomos que rueden por las calles y dejen los productos de los clientes en sus puertas. Este tipo de máquinas pueden estar equipadas con mapas de un barrio, o incluso de toda una ciudad, y luego utilizar GPS o un conjunto de coordenadas precargadas para llegar a su destino.

El equipo del MIT cree que esto podría ser una exageración para los robots que sólo necesitan llevar objetos a distancias cortas, por lo que ha estado trabajando en un enfoque alternativo. En lugar de cargar previamente el robot con un mapa de su entorno, los investigadores han desarrollado una tecnología de navegación que permite a los robots confiar en las señales visuales a la hora de planificar su próximo movimiento.

“No nos gustaría tener que hacer un mapa de cada edificio que necesitemos visitar”, dice Michael Everett, un estudiante graduado del Departamento de Ingeniería Mecánica del MIT. “Con esta técnica, esperamos dejar caer un robot al final de cualquier entrada y hacer que encuentre una puerta.”

Esta área de investigación gira en torno a los robots que captan su entorno de una manera similar a la de los humanos. Al enseñarles a comprender los objetos visuales y a etiquetarlos, como por ejemplo, “camino de entrada” o “garaje”, el robot puede adivinar con conocimiento de causa cuál es el siguiente camino a seguir.

La nueva tecnología del equipo del MIT utiliza los algoritmos de navegación existentes que permiten a los robots identificar objetos visuales en su entorno, como una “puerta” o un “sendero”, pero con la capacidad añadida de tomar una decisión basada en lo que ven. Parte de esto es lo que el equipo llama su “estimador de costes de producción”, una característica del algoritmo que proporciona al robot una probabilidad de que el movimiento hacia una característica identificada lo acerque a su objetivo (la puerta principal).

Esto toma la forma de un mapa, con regiones más claras que indican las áreas que están más cerca de la meta, y las regiones más oscuras más lejos. Por ejemplo, un camino de entrada puede ser más liviano que la acera más allá de la cerca delantera, e incluso se volverá más liviano a medida que conduce a la puerta principal.

La tecnología fue probada en simulaciones usando imágenes satelitales de vecindarios, con el sistema conjurando etiquetas semánticas de las diferentes características, así como el mapa de estimación de costos con las regiones más claras y más oscuras. El equipo aplicó el algoritmo a una casa desconocida fuera de este conjunto de datos de entrenamiento, y el algoritmo de navegación encontró la puerta principal 189 por ciento más rápido que las soluciones de navegación actuales.

“Incluso si un robot está entregando un paquete en un entorno en el que nunca ha estado, es posible que haya pistas que sean las mismas que en otros lugares que ha visto”, dice Everett. “Así que el mundo puede ser un poco diferente, pero probablemente hay algunas cosas en común.”

El equipo presenta su investigación en la Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes esta semana, mientras que el siguiente video ofrece una mirada a la tecnología de navegación en acción.

En el siguiente vídeo lo vemos funcionar:

Enlace al proyecto.

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