La piel artificial de inspiración biológica mejora la capacidad sensorial de los robots Aún no hay puntuaciones.

Ya en el año 2011 vimos una serie de pequeñas placas hexagonales creadas para servir como una piel electrónica que dota a los robots de un sentido del tacto. El equipo responsable había colocado 31 de estas “células de piel” hexagonales en un pequeño robot, pero ahora han ido mucho más allá, equipando un robot de tamaño humano con 1.260 células para crear lo que afirman es el primer robot humanoide autónomo con piel artificial que cubre todo su cuerpo, incluso las plantas de sus pies.

En los ocho años transcurridos desde el robot táctil original, el profesor Gordon Cheng y su equipo de la Universidad Técnica de Múnich (TUM) han perfeccionado el aspecto de las células sensoriales individuales, pero siguen teniendo las mismas capacidades básicas. Siguen siendo de forma hexagonal, lo que permite colocarlos en forma de panal, y aún así pueden medir la proximidad, la presión, la temperatura y la aceleración.

Pero el principal obstáculo al que se enfrentó el equipo al ampliar el número de células para cubrir completamente un robot de tamaño humano fue la potencia de computación, y es aquí donde el equipo está logrando un gran avance. El procesamiento continuo de datos de más de unos pocos cientos de sensores sobrecargaba rápidamente los sistemas anteriores, por lo que el equipo se inspiró en un enfoque empleado por el sistema nervioso humano.

profesor gordon robot sensible

En lugar de informarnos constantemente de cada una de las sensaciones que nuestra piel siente en todo momento, el sistema nervioso humano se concentra en nuevas sensaciones. El equipo da el ejemplo de usar un sombrero – nos damos cuenta cuando nos ponemos el sombrero, pero rápidamente nos acostumbramos a sentirlo en nuestra cabeza y no nos damos cuenta después de un tiempo. Entonces, si el sombrero se quita, por ejemplo, nos damos cuenta del cambio.

Este tipo de enfoque “basado en eventos” requiere mucha menos potencia de procesamiento, y el equipo de TUM ha conseguido adaptarlo a su piel robótica, haciendo posible cubrir un robot completo sin requerir cantidades poco prácticas de potencia de cálculo.

El robot H-1 del equipo está cubierto por 1.260 celdas hexagonales, que proporcionan un total de más de 13.000 sensores diferentes. Estos se colocan en la parte superior del cuerpo, los brazos, las piernas y las plantas de los pies. Esto permite que el robot se balancee sobre una pierna y camine sobre superficies irregulares. También puede dar a una persona un abrazo sin aplastarla, lo que en realidad requiere más cálculos de los que mucha gente se da cuenta debido al gran número de puntos de contacto entre los dos “abrazadores” y las presiones variables.

“Esto podría no ser tan importante en aplicaciones industriales, pero en áreas como la atención de enfermería, los robots deben estar diseñados para tener un contacto muy estrecho con las personas”, dice Cheng.

Además, gracias a su construcción multicelular, la piel artificial seguirá funcionando aunque algunas células dejen de funcionar.

Las células actuales de la piel tienen alrededor de una pulgada (2,5 cm) de diámetro, pero Cheng dice que el equipo está trabajando para hacerlas más pequeñas y aumentar el potencial de que se produzcan en grandes cantidades.

Puedes ver al robot H-1 sensible al tacto en el video de abajo.

Enlace al proyecto.

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