Kinder, una pinza robótica que utiliza imanes para absorber los golpes 4/5 (1)

Con algunas excepciones, las pinzas robóticas no son conocidas por tener un tacto suave, por lo que a menudo no se les puede confiar objetos delicados. Sin embargo, esto puede estar a punto de cambiar, gracias a una pinza amortiguadora desarrollada por científicos de la Universidad de Buffalo.

Creada por un equipo dirigido por el Prof. Ehsan Esfahani, la nueva pinza experimental incorpora dos dedos motorizados que se deslizan uno hacia el otro o lejos del otro, a lo largo de una pista. Cada dedo está montado sobre una base magnética, que se encuentra entre dos imanes de neodimio “repulsivos” que empujan contra él. Ninguno de los imanes está tocando la base, así que hay un espacio de aire entre cada lado de la base y su imán correspondiente – ese espacio actúa como un resorte que absorbe los golpes.

Cuando los dos dedos se cierran para agarrar un objeto entre ellos, los imanes a cada lado de cada uno de ellos están relativamente cerca de su base, manteniendo el dedo sostenido firmemente en su lugar presionando contra él. Dicho esto, todavía hay un pequeño espacio de aire que permite que los dedos “cedan” un poco al acunar un objeto frágil.

pinza robotica cogiendo huevo

Dado que el objeto se levanta y se mueve (mediante un brazo robótico al que está acoplada la pinza), siempre existe la posibilidad de que la pinza se golpee accidentalmente contra un obstáculo. En ese caso, un sensor integrado detecta el impacto y responde instantáneamente alejando los imanes de los dedos. Esto reduce la fuerza repulsiva, permitiendo que los dos dedos absorban el impacto deslizándose temporalmente en relación con el resto de la pinza.

Una vez eliminado el obstáculo, los imanes se vuelven a introducir, empujando los dedos hacia atrás a su posición original. Y como beneficio adicional, el sistema no sólo protege los artículos que se transportan, sino que también podría evitar que los trabajadores de la fábrica resulten lesionados por los robots industriales.

“Estas pinzas están diseñadas para robots colaborativos que trabajan en conjunto con las personas”, dice Esfahani. “Van a ser ayudantes, así que tienen que estar seguros, y las pinzas de agarre de rigidez variable ayudan a alcanzar esa meta.”

La tecnología se está comercializando ahora para su uso con brazos robóticos de terceros, a través de una empresa derivada. Se describe en un artículo publicado recientemente en la revista IEEE Transactions on Industrial Electronics, y se demuestra en el siguiente video.

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