Investigadores italianos presentan un robot de cuatro patas con gran agilidad

Un verdadero equilibrista capaz de pararse en dos piernas solamente

Un equipo de investigadores del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) acaba de presentar un pequeño robot cuadrúpedo que se parece un poco al ahora famoso robot Spot de Boston Dynamics. Los investigadores italianos dicen que su robot de 90 kilos es capaz de cruzar un puente de seis centímetros de ancho sin estrellarse.

Una pequeña hazaña tecnológica

Si en el papel esto no parece una hazaña extraordinaria, la realidad es muy diferente. Hay que señalar que, en general, los robots necesitan una superficie lo suficientemente grande para moverse. Para que un robot de 90 kg sea equilibrado en una pequeña plataforma de seis centímetros de ancho, uno puede imaginar que se requirió mucho trabajo.

Los investigadores señalan que aunque se sabe que los robots de cuatro patas realizan hazañas impresionantes, como tirar de un avión o escalar una valla, tienen algunas limitaciones, de las cuales el equilibrio es una de ellas. Todavía recordamos al robot Spot remolcando un gigantesco camión americano en 2019. Los ingenieros italianos que están detrás de este nuevo robot afirman haber creado un “controlador robótico” que permite al robot de cuatro patas caminar sobre una superficie muy pequeña, sin afectar sus otras capacidades.

Un robot de cuatro patas capaz de pararse sobre dos piernas

En este vídeo grabado en el Instituto Italiano de Tecnología, los investigadores muestran el interés de su “controlador robótico” por jugar con el equilibrio del robot. El robot puede moverse hacia adelante con sus cuatro patas, una detrás de la otra, e incluso balancearse sobre sólo dos patas cuando encuentra el punto de equilibrio perfecto. Si quiere ir más lejos en este tema, el equipo del IIT ha detallado sus conclusiones en un artículo disponible en arXiv.

El pequeño robot Spot de Boston Dynamics ciertamente inspiró a estos investigadores italianos. Spot es ciertamente el robot más popular del mundo hoy en día. De hecho, este robot ha estado a la venta en los Estados Unidos desde hace unos días por la suma de 74.500 dólares, el equivalente a 66.000 euros. El robot de Boston Dynamics se hizo muy popular en la época del Covid-19, ya que ayudó a sus usuarios a luchar contra la pandemia. Es bueno ver que los investigadores están usando una base existente como base para un mayor desarrollo.

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