Investigadores desarrollan un exoesqueleto independiente que adapta su marcha a su entorno

Investigadores desarrollan un exoesqueleto independiente que adapta su marcha a su entorno

Ya existen exoesqueletos y otras prótesis motorizadas. Pero un equipo de investigadores de robótica está trabajando en un sistema que permite a un exoesqueleto de piernas detectar los objetos en su entorno y adaptar su marcha a la de otras personas a través de cámaras y software adaptado.

des chercheurs developpent un exosquelette autonom - Investigadores desarrollan un exoesqueleto independiente que adapta su marcha a su entorno Investigadores desarrollan exoesqueleto autónomo que adapta su marcha a su entorno © Universidad de Waterloo

Cámaras y algoritmos de inteligencia artificial para mejorar el movimiento de los exoesqueletos

Investigadores de robótica de la Universidad de Waterloo (Canadá) estudian cómo mejorar el movimiento de las prótesis y los exoesqueletos para hacerlos más naturales y fáciles de usar a través del proyecto ExoNet.

Ya existen exoesqueletos para las piernas equipados con un motor. Pero estos sistemas deben controlarse manualmente mediante una aplicación de smartphone o un joystick, dice la Universidad de Waterloo. Un sistema incómodo ya que supone que cada vez que cambias de marcha (obstáculo a superar, escaleras, etc.), tienes que coger el móvil para cambiar el modo. “Nuestro enfoque del control no requiere necesariamente la atención humana”, afirma Brokoslaw Laschowski, que dirige el proyecto ExoNet. Al igual que los vehículos autónomos que se conducen solos, estamos diseñando exoesqueletos autónomos que caminan solos”.

Los investigadores de robótica trabajan en un sistema que automatiza las decisiones del exoesqueleto motorizado en función del entorno de la persona que lo lleva. Los investigadores están equipando el exoesqueleto con cámaras y software de programación para procesar y analizar el flujo de vídeo mediante algoritmos de visión por ordenador y aprendizaje profundo.

Investigación sobre una neuroprótesis

El objetivo es que el sistema de a bordo analice el entorno, detecte posibles obstáculos y sea capaz de imitar la forma en que otros humanos presentes ajustan sus movimientos. “Estamos dotando a los exoesqueletos de visión para que puedan controlarse a sí mismos”, resume Brokoslaw Laschowski. El proyecto ExoNet aún está en sus inicios. El siguiente paso es enviar instrucciones a los motores para que el exoesqueleto pueda subir peldaños, evitar un obstáculo o tomar cualquier otra decisión adecuada basada en el análisis del entorno.

Otros proyectos en torno al control del exoesqueleto van aún más lejos. Un equipo de investigadores franceses del Clinatec, laboratorio del Centro de Energía Atómica (CEA) de Grenoble, ha desarrollado una neuroprótesis que permite a un paciente tetrapléjico desplazarse controlando su exoesqueleto con el pensamiento.

 

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