Investigadores de IA de Facebook crean un robot capaz de adaptarse a condiciones rápidamente cambiantes

Investigadores de IA de Facebook crean un robot capaz de adaptarse a condiciones rápidamente cambiantes

En todo el mundo se está trabajando para dotar a los robots de capacidades más parecidas a las humanas. Una de las principales capacidades similares a las humanas que los investigadores quieren que tengan los robots es la capacidad de reaccionar en tiempo real a los cambios del entorno. Los humanos, por ejemplo, pueden permanecer estables y erguidos cuando la superficie sobre la que caminan cambia repentina e inesperadamente.

Los cambios significativos en el servicio de la marcha suelen hacer que los robots se caigan. Los investigadores de IA de Facebook están trabajando para dotar a los robots de la capacidad de adaptarse a cualquier superficie que encuentren mientras se mueven, incluso si el robot nunca ha experimentado esas condiciones antes. El robot debe cambiar en tiempo real para adaptarse a la superficie sobre la que camina para evitar que se caiga y se dañe.

Investigadores de Facebook AI, la Universidad de Berkeley y la Escuela de Ciencias Informáticas de la Universidad Carnegie Mellon han anunciado la adaptación motora rápida (RMA). RMA es un avance en la IA que permite a los robots con patas adaptarse de forma inteligente y en tiempo real a terrenos y circunstancias desconocidas. La RMA aprovecha una combinación de dos políticas aprendidas íntegramente en simulación mediante una política base entrenada a través del aprendizaje por refuerzo (RL) y un módulo de adaptación entrenado mediante aprendizaje supervisado.

Con RMA, el robot adquiere una aptitud fundamental para los agentes inteligentes con la capacidad de adaptarse a factores de su entorno, como el peso de una mochila colocada inesperadamente sobre el robot o la cantidad de fricción entre él y una nueva superficie. La clave de esta capacidad es que el robot puede adaptarse sin depender de la información visual. Hasta el avance de RMA, los robots tenían que ser codificados a mano para funcionar en el entorno que iban a habitar o se les enseñaba a navegar por el entorno mediante una combinación de codificación manual y técnicas de aprendizaje.

Los investigadores afirman que el RMA es el primer sistema totalmente basado en el aprendizaje que permite a los robots con patas adaptarse a su entorno explorando e interactuando con el mundo. Las pruebas demostraron que los robots que utilizaban RMA superaban a los sistemas alternativos cuando caminaban por diferentes superficies, pendientes y obstáculos. También se comportaron mejor cuando se les asignaron diferentes cargas útiles para transportar.

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