Facilidad de uso para el Snake Monster
El robot Snake Monster se puede configurar fácilmente para adaptarse a las necesidades del usuario
Snake.La Universidad Carnegie Mellon (CMU) ha creado un nuevo robot con seis patas apodado «Monster Snake». Se ha creado como una plataforma fácilmente configurable usando una arquitectura de sistema modular, sistema que puede ser fácilmente programado para dirigir robots con una variada gama de configuraciones.
Ha sido diseñado y creado durante seis meses en el laboratorio de Howie Choset, profesor en el Instituto de Robótica de la CMU, afirma que este robot es el precursor de una gama de robots destinados a ser construido con un sistema modular. El trabajo actual se está llevando a cabo en varios otros módulos del laboratorio e incluyen pies sensibles a la presión, las ruedas y orugas de estilo tanque que permitirán a los usuarios modificar la estructura de base en una selección de diferentes robots totalmente adaptados a una serie de tareas.
Según Choset, «Mediante la creación de un sistema que puede ser reconfigurado fácilmente y que también es fácil de programar, creemos que podemos construir robots que no sólo sean robustos y flexibles, sino también baratos», ademas el trabajo de desarrollo le ha dado importancia a la modularidad ya que piensan que “tiene el potencial de acelerar rápidamente el desarrollo de robots industriales tradicionales, así como de todo tipo de nuevos robots».
El laboratorio de esta universidad tiene una larga historia en la creación de este estilo de robots modulares para todo tipo de aplicaciones desde la inspección de plantas de energía nuclear hasta deslizarse en las gargantas de los pacientes quirúrgicos. A diferencia de los robots anteriores, sin embargo, el Snake Monster no rueda o se desliza por el suelo, en lugar de ello, utiliza sus piernas para moverse sostenido en un trípode pudiendo poner tres patas en el aire en cualquier momento – dos en un lado y uno en el otro.
Con un peso de un total de alrededor de 8 kg, el robot tiene seis patas multi-articuladas que son capaces de un alcance de aproximadamente 30 cm. Luce un cuerpo rectangular, y se suministra actualmente la energía a través de una correa umbilical, este robot es capaz de moverse en cualquier dirección y tiene la capacidad de pasar por encima de obstáculos.
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