Este robot del MIT puede encontrar tus cosas perdidas

El robot del MIT puede encontrar tus cosas perdidas

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El MIT ha desarrollado un nuevo robot que está diseñado para ayudar a los usuarios a encontrar artículos extraviados. El robot se llama RFusion, y está compuesto por un brazo robótico equipado con una cámara y una antena de radiofrecuencia conectada a su mecanismo de agarre. El diseño combina señales de la antena de RF con la entrada visual de la cámara conectada al mecanismo de agarre.

Con todo el hardware y el software combinados, el robot puede utilizar la entrada visual para localizar y recuperar un elemento, incluso si ese elemento está debajo de otros objetos y completamente fuera de la vista. El prototipo de robot utiliza etiquetas RFID unidas a elementos que envían una señal reflejada por su antena.

Las señales de radiofrecuencia son perfectas para este tipo de sistema porque las señales viajan a través de la mayoría de las superficies. El brazo robótico del MIT aprovecha el aprendizaje automático, lo que le permite acercarse automáticamente a la ubicación exacta del objeto que está buscando. Es capaz de moverse directamente a la parte superior del objeto, agarrarlo y verificar que lo que recogió es el elemento correcto.

Mit integró completamente la cámara, la antena, el brazo robótico y la IA, lo que permite a RFusion operar en cualquier entorno sin necesidad de una configuración especializada. Encontrar objetos perdidos en el hogar puede resultar útil, pero una de las mayores áreas potenciales de uso del robot es para tareas como clasificar la mercancía para completar pedidos en un almacén.

Los investigadores del proyecto han declarado que el prototipo aún no es lo suficientemente rápido como para ser utilizado en la industria o en el hogar. Los investigadores creen que su robot tiene aplicaciones en entornos de fabricación y almacén. El robot comienza su búsqueda de un elemento específico buscando el objeto utilizando su antena. La antena rebota las señales de la etiqueta RFID para identificar el área donde se encuentra, y la cámara luego reduce la ubicación del objeto. RFusion tiene una tasa de éxito del 96 por ciento para recuperar objetos completamente ocultos debajo de una pila.

 

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