El robot del MIT que crece como una planta Aún no hay puntuaciones.

Los investigadores del MIT han desarrollado un nuevo robot con un miembro extensible que crece como una planta. El apéndice robótico puede abrirse camino a través de espacios confinados antes de levantar una carga pesada.

El brazo en forma de cadena de la bicicleta es aparentemente lo suficientemente flexible como para encontrar su camino a través de más o menos cualquier espacio, pero lo suficientemente rígido como para levantar cargas o aplicar su torque. La cadena se extiende tirando de bloques tridimensionales entrelazados que, cuando se fijan entre sí, extienden el brazo.

Con un torno se hace girar la cadena, que se alimenta a través de un conjunto de motores que pueden ser programados para bloquear los bloques en diferentes configuraciones. Al unir algunos bloques y dejar otros desbloqueados, se puede hacer que el brazo crezca en diferentes formas y direcciones. Una vez completada la tarea, el robot puede replegar el brazo y volver a extenderlo en una configuración diferente para adaptarse a una nueva tarea.

El robot está diseñado para abordar el “último problema de un pie”, esencialmente la cuestión de cómo un robot lleva a cabo su tarea una vez que llega a su destino. Aunque un robot puede pasar la mayor parte de su tiempo viajando, todo es en vano si no puede ejecutar su misión a su llegada.

La tecnología trae a la mente escenarios de búsqueda y rescate citados a menudo como un caso de uso potencial, aunque el MIT apunta a usos más cotidianos como buscar algo en la parte posterior de un estante o rebuscar a través de un sistema de propulsión de un vehículo para encontrar y apretar un tornillo suelto.

“Piense en cambiar el aceite de su coche”, explica el profesor de ingeniería mecánica del MIT Harry Asada. “Después de abrir el techo del motor, hay que ser lo suficientemente flexible para hacer giros bruscos, a la izquierda y a la derecha, para llegar al filtro de aceite, y luego hay que ser lo suficientemente fuerte para girar la tapa del filtro de aceite para quitarlo”.

Mientras que los intentos anteriores para resolver el último problema de un pie involucraban materiales blandos como materiales similares a globos, éstos tienden a no ser capaces de soportar herramientas útiles como pinzas, cámaras y otros sensores. Esta nueva tecnología, aunque flexible, también es lo suficientemente rígida como para soportar dispositivos de hasta 0,5 kg de peso.

El llamado robot en crecimiento fue presentado esta semana en la Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes (IROS) en Macao.

Puedes ver al robot en acción en el siguiente vídeo.

Enlace al proyecto.

 

Califique esto

También te puede interesar

Pin It on Pinterest

Shares