El robot andante ANYmal tiene un nuevo y útil juego de ruedas

Esta versión experimental del robot ANYmal tiene tanto patas como ruedas

Los robots con patas pueden ser excelentes para superar obstáculos, pero las ruedas son aún más eficientes para viajar por terrenos lisos. Por eso los ingenieros de la ETH de Zúrich han añadido ruedas motorizadas a su actual robot cuadrúpedo ANYmal.

La versión básica sin ruedas de ANYmal existe desde hace varios años. Trotando sobre sus cuatro patas mecánicas, es capaz de abrirse camino en terrenos irregulares, e incluso puede subir escaleras. Sin embargo, cuando se trata de moverse simplemente por pasillos o aceras, el robot usaría considerablemente menos energía de la batería si sólo rodara sobre ruedas.

El nuevo prototipo aborda ese problema, con cuatro ruedas equipadas con motores de cubo que se fijan a cada uno de sus pies.

Simplemente se desliza sobre esas ruedas a velocidades de hasta 4 metros por segundo, cuando está en modo de conducción. Cuando tiene que cambiar a un modo de andar, los sensores a bordo y un microcontrolador de planificación de movimiento controlan selectivamente el par en cada rueda. Esto permite que algunas ruedas frenen, usando su neumático para proporcionar agarre, mientras que otras ruedan gradualmente hacia adelante o hacia atrás según sea necesario.

Aunque la ETH de Zúrich ha estado experimentando con ANYmals con ruedas desde 2018, recientemente se ha creado una versión nueva y mejorada, que se puede ver en acción en el siguiente vídeo. La institución también mostró un robot bípedo con ruedas a principios de este año.

Fuente: ETH Zurich

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