El robot α-WaLTR tendrá ruedas que se doblan como patas

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Cuando se trata de métodos de locomoción para robots, las ruedas son buenas para algunas cosas, mientras que las piernas son mejores para otras. Los científicos están trabajando en un robot que combina lo mejor de ambos mundos, con ruedas que se convierten en piernas.

Conocido como α-WaLTR (Wheel-and-Leg Transformable Robot), el dispositivo está siendo desarrollado por un equipo de la Universidad de Texas A&M como parte del programa de robótica de enjambre OFFSET Sprint-5 de DARPA.

Mientras atraviesa un terreno relativamente plano y uniforme, α-WaLTR se desplazará rápida y eficientemente sobre cuatro ruedas de goma. Sin embargo, una vez que el robot se encuentra con obstáculos como escaleras, rocas o escombros del lugar del desastre, un sistema de engranajes en el centro de cada rueda hará que se abra en tres secciones en forma de garras. A medida que cada una de esas garras gira hacia delante, se agarrará al terreno irregular, tirando de α-WaLTR hacia arriba y por encima de él.

Los planes prevén que el robot opere de forma autónoma, cambiando automáticamente entre los modos de ruedas y patas, según lo determinen los sensores y sistemas de imagen de a bordo. Y aunque está siendo creado para DARPA (la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa con base en los Estados Unidos), α-WaLTR no estará necesariamente limitado a su uso por las fuerzas armadas.

“Aunque el enfoque actual se centra en la defensa y otras aplicaciones militares, estos tipos de robots móviles adaptables pueden aplicarse a muchas otras áreas, como el espacio, el servicio doméstico, la vigilancia y la agricultura”, dice el líder del proyecto, el profesor Kiju Lee de la Asociación de Texas A&M.

Se espera que un prototipo funcional esté listo para su demostración en febrero próximo.

Y para otra aproximación a la combinación de ruedas y patas robóticas, mira la última versión del robot cuadrúpedo ANYmal de ETH Zurich, que tiene una rueda motorizada en el extremo de cada una de sus patas.

 

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