El pájaro inteligente de Festo
La empresa alemana Festo lleva ya unos años buscando inspiración en el mundo animal para crear sus robots como vimos en una noticia anterior. Ahora presentan su SmartBird, que se basa en una gaviota y en sus características de vuelo. Lo que hace este robot único es que puede despegar, volar y aterrizar por su propia cuenta.
Festo modeló las alas para que funcionen de manera diferente a las del animal, es decir, sus alas no sólo se mueven hacia arriba y hacia abajo, también pueden girar en ángulos específicos de manera que el borde exterior se coloca hacia arriba durante la carrera ascendente, con lo que sube más fácilmente.
Este pájaro robótico puede cambiar su dirección girando su cabeza y parte del torso a través de movimientos frontales, que se sincronizan por dos motores de accionamiento. Al igual que un avión, la cola del pájaro es utilizada para proporcionar la elevación y el movimiento de guiñada.
Sensores de efecto Hall colocados en las alas y un acelerómetro le dan a SmartBird su ubicación mientras que los datos son procesados por un microcontrolador MCU de 32 bits.
Más información en la web de Festo.
