El chaleco de control del MIT para robots ayuda a los droides de trabajos pesados a mantenerse equilibrados Aún no hay puntuaciones.

Chaleco de ayuda para robots de auxilio

Los ingenieros del MIT y de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign están desarrollando un robot teleoperado que utiliza un chaleco especial de operador para darle equilibrio y reflejos similares a los humanos. Llamado Little Highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical System (HERMES), el robot bípedo a pequeña escala es un tercio del tamaño de una persona adulta y puede correr, saltar y, en su mayoría, moverse en sincronización con el operador.

Cuando se trata de hacer frente a desastres, los robots tienen un montón de atractivos obvios como ser socorristas y rescatadores, pero aún queda mucho camino por recorrer antes de que veamos a los bomberos robóticos humanoides precipitándose en los edificios en llamas que se han derrumbado.

robot hermes trabajando

Uno de los mayores problemas es que, aunque los robots de hoy en día pueden correr, saltar y dar volteretas como un artista del parkour, siguen siendo terribles en el equilibrio. Así que si un robot bípedo intenta algo como forzar la apertura de una puerta, es muy probable que simplemente se resbale y acabe en el suelo.

Esto se debe a que, aunque lo hacemos todos los días sin pensar, tareas como estar de pie, caminar, correr y forzar la apertura de una puerta o balancear un martillo son en realidad procesos muy complejos de equilibrar fuerzas, centros de gravedad y centros de presión.

Para ayudar a los robots bípedos a mantener su equilibrio y a “arraigarse” para manejar actividades vigorosas, el profesor de ingeniería y ciencia mecánica de la Universidad de Illinois João Ramos y el profesor Sangbae Kim del MIT desarrollaron Little HERMES.

“Nos motivó ver el desastre de la planta nuclear de Tohoku, Japón, el terremoto, el tsunami y el posterior desastre de la central nuclear de Fukushima Dai-ichi en 2011”, dice Ramos. “Pensamos que si un robot hubiera podido entrar en la central eléctrica después del desastre, las cosas podrían haber terminado de otra manera. Este incidente fue una llamada de atención para la comunidad robótica”.

La clave de Little HERMES es un mecanismo de retroalimentación forzada. El operador lleva un chaleco que no sólo hace que el robot se mueva en sincronía con el operador, sino que también le permite sentir las fuerzas que trabajan en el robot casi en tiempo real y reaccionar de forma instintiva, compartiendo el sentido humano del equilibrio con la máquina.

La clave de esto es un chaleco que lleva el operador que empuja y tira cuando el robot pierde el equilibrio. En tales circunstancias, el operador compensa reflexivamente y también lo hace la máquina. Esto significa que no sólo puede caminar y pararse con más confianza, sino que también puede prepararse para empujar o usar una herramienta.

hermes y little Hermes

“Si el robot comienza a caer, el operador siente un empujón en esa dirección a través del chaleco”, dijo Ramos. “Naturalmente, la reacción del operador es dar un paso para equilibrarse, y el robot hace lo mismo, sincrónicamente, evitando que se vuelque.”

Actualmente, Little HERMES trabaja con control por cable directo, aunque el siguiente paso es introducir el control inalámbrico y ampliar el alcance de la tecnología de retroalimentación forzada.

“También planeamos desarrollar dispositivos de retroalimentación de fuerza de robot a humano para otras partes del cuerpo como los pies y las manos”, dice Ramos. “Además, todo lo que hemos desarrollado hasta ahora no está limitado a los robots bípedos; ninguna de las tecnologías se transfiere fácilmente a otros sistemas móviles como los robots de cuatro patas y de ruedas”.

La investigación fue publicada en Science Robotics. Y enlace al proyecto en la Universidad de Illinois.

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