Drone con sensor de presión diseñado para inspeccionar rascacielos

Los rascacielos revestidos de cristal deben ser inspeccionados regularmente, para asegurar que los cristales estén bien sujetos y no estén dañados. Hacerlo pronto podría ser mucho más rápido y seguro, con un poco de ayuda de un drone especial.

En la actualidad, estas inspecciones son realizadas por personas que se bajan a lo largo de la fachada del edificio en un escenario basculante. Esto toma mucho tiempo y esfuerzo, además de que definitivamente hay un elemento de riesgo para los trabajadores involucrados.

Con estas limitaciones en mente, un equipo de científicos del Instituto de Automatización de Shenyang de la Academia China de Ciencias ha desarrollado un prototipo de avión teledirigido hexagonal autónomo.
La aeronave tiene un brazo giratorio vertical en un lado, que tiene un conjunto cuadrado de sensores de presión en el extremo. Básicamente, la idea es que el zángano sea capaz de evaluar qué tan bien se sujeta el vidrio a un edificio, presionando sistemáticamente el brazo del sensor contra cada panel para ver si hay algo que se pueda dar. Para hacer esto posible, un sistema de control especial de bucle cerrado tuvo que ser incorporado en la aeronave – normalmente, si un avión no tripulado autónomo entra en contacto con una superficie inflexible mientras está en vuelo, simplemente se detendrá en lugar de continuar presionando contra esa superficie.

Hasta ahora, el drone ha activado con éxito un interruptor de luz de empuje montado en la pared y ha utilizado un bolígrafo en su brazo para escribir las iniciales del Instituto de Automatización de Shenyang (SIA) en una pared de cristal.

«En un futuro próximo, es posible que veamos un uso extensivo de este nuevo sistema en el mantenimiento de grandes infraestructuras y otras aplicaciones especiales, como el muestreo científico», dice el líder del proyecto, Meng Xiangdong.

Enlace al proyecto.