Desarrollan un banco de peces robot inspirado en los peces reales

Un robot de Harvard inspirado en un pez nada en un banco de peces

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Los peces que nadan en un banco de peces tienen comportamientos complejos y sincronizados que les ayudan a encontrar comida, migrar y evadir a los depredadores. El banco de peces no está coordinado por un solo pez ni por un equipo. Los peces tampoco se comunican entre sí para saber qué hacer a continuación. La forma en que este grupo se mueve se debe a algo conocido como coordinación implícita, que se produce cuando un pez individual toma decisiones en función de lo que hace su vecino.

Un equipo de investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson de Harvard y del Instituto Wyss de Ingeniería de Inspiración Biológica ha desarrollado robots inspirados en peces capaces de sincronizar sus movimientos como lo haría un banco de peces real sin control externo. Los investigadores afirman que es la primera vez que demuestran comportamientos colectivos complejos en 3D y coordinación implícita en robots submarinos.

Los investigadores afirman que los robots se despliegan con frecuencia en zonas inaccesibles o peligrosas para el ser humano, en las que no es posible la intervención humana. En esas situaciones resulta muy beneficioso contar con robots autónomos que sean autosuficientes. El equipo utilizó reglas implícitas y percepción visual en 3D para crear un sistema con un alto grado de autonomía y flexibilidad para operar bajo el agua donde no hay GPS ni Wi-Fi.

El grupo robótico se llama Blueswarm. Los investigadores utilizaron luces LED azules para su sistema de coordinación basado en la visión. Cada robot submarino, conocido como Bluebot, está equipado con dos cámaras y tres luces LED. Cada robot lleva a bordo cámaras con lentes de pez que pueden detectar las luces LED de los robots vecinos utilizando un algoritmo personalizado para determinar la distancia, la dirección y el rumbo.

El sistema permite a los robots mostrar comportamientos complejos autoorganizados, como la agregación, la dispersión y la formación de círculos. Los científicos afirman que cada robot reacciona implícitamente a las posiciones de sus vecinos. Los robots pueden llevar a cabo una sencilla misión de búsqueda con una luz roja en un tanque. El algoritmo de dispersión permite a los robots dispersarse por el tanque hasta que uno de ellos entra en contacto con la fuente de luz, hace parpadear sus LEDs y activa el algoritmo de agregación con el que todos los robots convergen en el objetivo.

 

 

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