Cómo hacer un drone con Arduino, 5 plataformas para construir drones

5 plataformas basadas en Arduino para construir drones. Aprende a construir quadcopters con tu placa.

Los quadcopters se han convertido en los últimos tiempos en un juguete popular para los amantes de la tecnología, uno de los ejemplos más destacados es el Parrot AR Drone, un drone controlable desde un smartphone que viene totalmente montado. Sin embargo, muchos aficionados a la tecnología han estado utilizando el poder de la plataforma Arduino para crear sus propios quadcopters.

Un quadcopter Arduino no es un proyecto para principiantes. Es un proyecto que combina una gran cantidad de sensores y otros componentes, además de una destreza técnica y de programación con el fin de proporcionar el quadcopter la estabilidad necesaria para mantenerse en vuelo.

Afortunadamente hay una serie de proyectos de código abierto que proporcionan una introducción accesible a este mundo. Si estás listo para un proyecto Arduino más desafiante, echa un vistazo a estas plataformas para quadcopters de código abierto.

AeroQuad

AeroQuad es una de las comunidades más antiguas y activas en el desarrollo de quadcopter de código abierto. Si eres nuevo en este campo, es un gran lugar para empezar a aprender sobre el tema, independientemente de si en última instancia, acabas utilizando el formato AeroQuad. El desglose detallado del hardware descrito en el sitio AeroQuad da una idea de la complejidad de este proyecto. Además de una placa Arduino, el AeroQuad requiere un acelerómetro y un giroscopio de triple eje, un sensor de presión, un visor de alcance y un magnetómetro, así como un blindaje para permitir la conexión de varios sensores al Arduino. Hay muchos otros componentes necesarios para el AeroQuad, pero basta con decir que este no es un proyecto para principiantes.

Arducopter – Ardupilot

El Ardupilot es otro popular proyecto de para drones de código abierto, y hace provisiones para los factores de forma de quadrotor y hexarotor. Este proyecto tiene menos información sobre los aspectos de hardware de la construcción de un quadcopter, y parte de un drone pre-ensamblado o la compra de un kit pre-fabricado.

El foco de este proyecto está en el software. El software Ardupilot funciona en conjunto con el módulo de piloto automático Arduino APM2 y permite un control sofisticado de un drone Arduino, con waypoints basados en GPS y planificación de vuelos.

Scout UAV

El Scout UAV es otro proyecto basado en Arduino, y es más pequeño en comunidad que AeroQuad, pero también proporciona un desglose detallado de como construir un quadcopter con Arduino desde una perspectiva de hardware. Este proyecto se basa en el sistema ArduPilot Mega 2.5, que combina muchos de los sensores y sistemas de telemetría necesarios para el vuelo en helicóptero en una placa compatible con el Arduino. El módulo APM2.5 es la versión revisada del módulo utilizado por el proyecto Arducopter, y es muy robusto, habiendo sido probado en el concurso Outback Challenge UAV.

Quaduino NG

El Quaduino-ng es un pequeño proyecto de quadcopter de Arduino con una misión única en comparación con muchos de los otros proyectos de código abierto. El objetivo de quaduino-ng es construir un quadcopter de bajo costo, pero este coste puede crecer. La descripción de la construcción y el software parecen ser menos robustos que algunos de los proyectos más populares que hemos visto más arriba, por lo que la implementación del proyecto quaduino puede requerir más conocimientos e improvisación que uno de los proyectos mejor apoyados por más comunidad. Sin embargo, con la experiencia adecuada, el proyecto quaduino-ng puede ahorrar algo de dinero.

DIY Drones

Por último, pero no menos importante, esta comunidad es una de las comunidades más sólidas y numerosas dedicadas al vuelo y construcción de quadcopters y drones basados en Arduino. Este proyecto tiene detrás una gran experiencia, siendo el creador del ArduPilot Mega, el módulo de piloto automático todo en uno que sirve de base para muchos de los proyectos de quadcopters Arduino anteriores. El sitio de DIY Drones se centra en el apoyo y la comunidad alrededor del módulo APM, e incluye instrucciones para usar el componente no sólo en vehículos basados en drones, sino también en aviones y otros vehículos como rovers. En el siguiente vídeo podeís ver un drone realizado con una impresora 3D y esquemas de la web DIY Drones.

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