Cómo contruir un plotter con Raspberry Pi y Windows IoT Core 5/5 (1)

Los aficionados de la electrónica que buscan un nuevo proyecto para mantenerse ocupados pueden estar interesados en este plóter pen realizado con una Raspberry Pi construido utilizando la nueva API de iluminación de Windows 10 IoT Core.

El hardware para este trazador está configurado como un marco cartesiano H-Bot. Un HBot utiliza una sola correa dentada larga y dos motores paso a paso para accionar los ejes X e Y. La configuración tiene la ventaja de que ambos motores paso a paso están montados en el bastidor, lo que significa que el carro central es muy ligero y puede moverse excepcionalmente rápido. La desventaja del HBot es que no está equilibrado – si el eje Y no es extremadamente rígido, puede haber trasiego. La simplicidad de este diseño lo hace una construcción rápida y fácil.

Las características del dispositivo incluyen:

  • Cámara para capturar una imagen, con vista previa en directo
  • Xaml UI para mostrar las etapas intermedias del gráfico
  • Dither la imagen de entrada para generar una serie de puntos
  • Utiliza un algoritmo para conectar los puntos utilizando segmentos de línea.
  • Usa los segmentos de línea para conducir un plotter cartesiano estilo H-Bot
  • Mueve los steppers usando la librería AccelStepper de Arduino escrita por Mike McCauley.

Para obtener más información sobre los diferentes sistemas operativos de que se pueden usar actualmente para la Raspberry Pi te recomendamos consultar nuestro artículo anterior, que proporciona información sobre el mejor sistema operativo para Raspberry Pi que puedes utilizar para tu proyecto.

Para obtener más información sobre el proyecto y los enlaces a todo el código que necesitarás, este es el enlace.

 

Califique esto

También te puede interesar

Pin It on Pinterest

Shares