Construye un brazo Exo esqueleto por menos de 100 euros con Arduino

por Redacción · Publicada · Actualizado

Gastando solamente unos 100 dolares en piezas el maker Kristjan Berce ha creado un impresionante brazo de exoesqueleto controlado mediante un Arduino. El mecanismo del brazo se controla con un Arduino Uno que se ha combinado con un motor de limpiaparabrisas.

En los vídeos que te dejamos a continuación puedes obtener más información sobre este brazo de exoesqueleto barato que ha sido publicado en el sitio web de Hackaday. El brazo del exoesqueleto todavía está en sus etapas de prototipo en la hora actual y utiliza un sistema que se apoya para funcionar sobre el brazo izquierdo pero promete mucho.

Los creadores de este brazo exoesquelético nos explican más sobre el diseño y su desarrollo.

«Estamos desarrollando un exo-brazo relativamente barato, sencillo y potente que permitirá un uso fácil, lo cual es especialmente importante para los ancianos y otras personas que necesitan este tipo de ayuda en la vida cotidiana. El desarrollo de este proyecto comienza a centrarse más en el control del brazo, luego en el propio diseño.»

«Por lo tanto, tal vez nuestro objetivo número 1 será hacer que el control de ExoArm sea tan barato y tan intuitivo como sea posible. El procesamiento de control se hace con un Arduino, por lo que el código será bastante fácil de entender y modificar cuando se quiera. El motor está en el codo, pero en otros diseños también implementaremos un actuador de hombro. El exo-brazo tendrá apoyo trasero, de modo que todo el peso se distribuirá uniformemente a su cuerpo. La capacidad de elevación será de alrededor de 10 kg máximo o 22 libras.»