Una balsa automatizada con Raspberry Pi para tus paseos por el lago

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Este es un proyecto para realizarlo en época de buen tiempo, vacaciones etc, lo sé, pero bueno aquí lo dejo y quien quiera que se prepare a hacerlo que tiempo tiene.
Su creador, Yves, ha tenido la idea es crear un muelle flotante autónomo y controlado electronicamente mediante una Raspberry Pi.

“El sistema de control tiene dos modos disponibles que se pueden seleccionar mediante un interruptor en la consola: modo manual o autónomo. El muelle utiliza dos motores estáticos para la propulsión y que también puede dirigir el muelle a través del empuje del agua.

“La Raspberry Pi lee entradas a través del GPIO desde un joystick arcade, dispone tambien de botón para parada de emergencia, y un interruptor para cambio de modo. Cada motor se controla de forma independiente por cinco relés de automóviles, tres de los cuales se utilizan para ajustar la velocidad, y los dos restantes se utilizan en una configuración puente en H para ajustar los motores en avance o retroceso. Los pines de salida GPIO controlan una placa de relés de ocho canales pequeños, que a su vez controla los diez relés de automoción. Todo el sistema, desde los motores al panel de control, está diseñado para ser separado de la base después de cada viaje, utilizando una carretilla de mano “.

Puedes encontrar este tutorial y otros muchos en el número 39 de la revista MagPi.

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