Una Armada de robots basados en Raspberry Pi 2

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Un grupo de investigadores portugueses han mostrado el primer grupo de robots acuáticos de superficie inteligentes en un entorno real. Este tipo de grupo de robots tienen la característica de que se les pueden ir uniendo cada vez más robots con lo que cubrir un mayor número de distancia, y son ideales para la vigilancia del medio ambiente, búsqueda y rescate, y vigilancia marítima. Además podrían reemplazar a buques tripulados que son bastante más costosos y sin poner vidas en juego en situaciones difíciles.

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Según ha comentado Anders Christensen, Ph.D., investigador principal en el proyecto, ” los grupos de robots son un cambio de paradigma: dependemos de muchos robots pequeños, simples y de bajo costo, en lugar de un solo o unos pocos robots grandes, complejos y costosos”,

Los investigadores del proyecto se han inspirado en la naturaleza para el diseño de su “enjambre” robótico. En lugar de programar manualmente los robots para llevar a cabo una misión, han usado algoritmos evolutivos que se utilizan para sintetizar el controlador de cada robot.

Los algoritmos evolutivos imitan la evolución darwiniana para generar automáticamente una red neuronal artificial que permite a los robots llevar a cabo las misiones de forma autónoma, sin un operador humano o un puesto central de control. Lo explican muy bien en el siguiente vídeo.

Cada robot cuesta fabricarlo unos 300 €. El casco de los robots se construye a partir de espuma de poliestireno mecanizado por CNC, y esta equipado con componentes impresos en 3D. Cada robot está equipado con GPS y una brújula, a la vez mediante WiFi se puede comunicar con el resto de robots del grupo, y el software se ejecuta en un Raspberry Pi 2 .

El equipo está desarrollando una segunda generación de estos robots acuáticos, que estará equipado con varios sensores avanzados y serán capaces de llevar a cabo misiones de larga duración en alta mar. Enlace al proyecto.

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