Un robot de limpieza creado con Arduino e impreso en 3d

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La versión barata y mejorada de un robot Roomba creada con Arduino

De unos años hacia aquí se han puesto de moda los robot de limpieza tipo Roomba en muchos hogares para hacernos mas fáciles la limpieza del hogar, el proyecto de hoy se basa en ese tipo de robots y lleva la idea mas allá.

Su creador se llama Jake Lee de Instructables, y ha creado un robot que cree que superaarduino-roomba a los tradicionales. Le ha puesto el nombre de Panda, y tiene una serie de características mejoradas como la aspiración de aire, una barredora y un cepillo de rodillo. Lee había ideado originalmente un proyecto hace unos dos años que dependía de una fuente de energía, en aquel caso un PC, con lo que no era muy útil ya que era totalmente dependiente del PC. Ahora ha conseguido que se mueva independientemente, un nuevo diseño mas grande y que además puede moverse al azar y detectar todo tipo de obstáculos en su camino.

La carcasa al completo está impresa en 3D incluso las dos tapas de las baterías, la caja de cambios, y el recipiente para el polvo. Para controlar el robot de limpieza su creador ha usado un Arduino Uno que controla entre otras cosas dos motores de engranajes de 135 RPM para las ruedas, un motor 1000 RPM para el rodillo y la barredora, así como un motor 3V DC para el vacío y el mover el ventilador. En cuanto al software, Lee usó el software de modelado PRO_E. Aunque según él se puede usar cualquier otro. Lo de la Union Jack en su carcasa ya es opcional, jeje.

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