Un micro drone para ayudar a combatir el fuego

Un micro drone para ayudar a combatir el fuego

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Si en un artículo anterior veíamos como en la Marina estadounidense hacían pruebas de un robot bombero en un barco de guerra hoy os traemos la segunda parte. SAFFIR, que es como se denomina el robot, cuenta con la ayuda de un drone para poder actuar mas rápido en caso de incendio.

Este drone Quadcopter ha sido desarrollado por investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon y la empresa Sensible Machines. Tanto el drone como el robot son componentes de la Oficina de Tecnologías de Control de Averías de Investigación Naval para el proyecto Siglo 21.

La idea es que el drone se interne en los pasillos o zonas oscuras, llenos de humo de un barco en caso de una emergencia y procederá a volar de forma autónoma a través de la nave en busca de incendios. Cuando encuentre uno, transmitirá su ubicación a SAFFIR, y este se dirigirá a esa dirección.

Además de su sistema de control autónomo también puede ser controlado a distancia) el micro-flyer, que es como se ha denominado, cuenta, además, con una cámara RGB para la detección en profundidad, para el mapeo de las ubicaciones de los incendios dentro del buque; una cámara de infrarrojos (FLIR) para la detección de esos incendios; y, una cámara óptica que mira hacia abajo para el seguimiento de los movimientos de la aeronave con relación al piso de la nave.

En la demostración, el drone demostró que estaba bien diseñado con la intención de moverse tranquilamente por las escotillas de la nave, para lo cual ha sido diseñado con un ancho de 584 mm, las escotillas tienen un ancho de 660 mm. Con el fin de hacer que el avión fuera tan estrecho, se le ha equipado con unas pequeñas hélices. Esto reduce su eficiencia, ya que limita su tiempo de vuelo a aproximadamente cinco minutos por carga de la batería.

Después de esta demostración se esta trabajando en el problema de la autonomía, así los cuatro puntales son reemplazados por un solo ventilador tubular que contiene dos hélices contra-rotación de mayor tamaño. Una vez completado, el drone debería tener tan sólo 406 mm de ancho, y un tiempo de vuelo de 30 minutos.

Su uso no esta solo pensado para los buques militares si no que en un futuro también podrá usarse en incendios en edificios o zonas peligrosas, como plantas químicas o energéticas.

Fuente, Carnegie Mellon University

 

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