Un dron construido en torno a Arduino

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El Comelicottero, Arduino controlando un dron

Los makers Simone Castellani, Giovanni Intorre y Andrea Toscano han desarrollado como proyecto de Master en la Universita ‘degli Studi de Milán, el Comelicottero, esto es, un Quadcopter controlado por un Arduino Yun y que puede ser controlado de forma inalámbrica desde cualquier PC o dispositivo móvil.

Además el Comelicottero está equipado con un acelerómetro y giroscopio encargado del control y manejo de su estabilidad a través de un sistema de comando basado en PID.

Todos los movimientos o acciones del dron son comunicados a la estación de control a través de WiFi. El usuario puede gestionar y controlar todos los datos entrantes que recibe desde su dron a través de un mando unido al software del dispositivo que use para controlarlo. Los fabricantes decidieron intercambiar la biblioteca del puente por un eficiente script de Python en OpenWRT-Yun para maximizar las capacidades del Arduino.

Los makers han colocado todo el código de funcionamiento en Github y planean liberarlo con licencia GNU en cuanto tengan todo finiquitado.

Fuente y mas información en blog oficial de Arduino

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