Puerta automatizada para mascotas con Arduino

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Si tienes unas cuantas mascotas en casa o se te cuela de vez en cuando alguna del vecino este es tu proyecto, sus creadores han construido una puerta para mascotas automática, que reacciona cuando una mascota se acerca a ella, abriéndose solamente para aquellas para las que este autorizada anteriormente por el propietario. Por ejemplo en el vídeo de demostración en el que un perro y un gato intentan entrar solo deja paso al gato. Eso si, en el vídeo las mascotas son replicas impresas en 3D de los animales de los creadores.

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El funcionamiento es el siguiente, en el vídeo los coches ya estaban equipados con un Arduino pro mini, un controlador de motor y un módulo de comunicación NRF24L01, y se programaron para leer un protocolo especial diseñado para moverlos hacia adelante, hacia atrás y para hacerlos girar. Luego otra placa Arduino conectada al ordenador tiene el software de procesamiento que ejecuta los comandos que se envían al coche específico y lo controla.

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La puerta tiene un motor paso a paso controlada por el ESP8266, en el que hay instalado un servidor web y es el que según la mascota abre la puerta o no mediante la información que le llega de las etiquetas NFC que están colocadas en los coches, cada una tiene la información de si ese animal esta autorizado o no. Enlace al proyecto.

 

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