Constrúyete tu propio Segway totalmente funcional con Arduino Uno

Seguro que más de una vez has visto un Segway y has pensado que ojala pudiera tener uno, pero son muy caros. Bien en Instructables  hace unos años se publicó el proyecto de stoppi71 en el que nos enseñaba paso a paso como construir a partir de una placa Arduino Uno. Nos ha parecido interesante y por eso lo hemos rescatado del baul de los recuerdos.

Este Segway DIY estaba equipado con dos motores de 24V / 250W, pero su creador ya anunció que estaba pensando en actualizarlo con motores de 500W en algún momento en el futuro. Cosa que al final hizo.

esquema-segway Constrúyete tu propio Segway totalmente funcional con Arduino Uno

Su creador stoppi71 nos explica más sobre la inspiración detrás de la construcción del Segway Arduino en su página de Instructables:

Hace más de 3 años comencé a jugar un segway casero. Aunque todavía no está realmente terminado (tengo que reemplazar los 250W Motors por 500W-modelos) mis hijos son capaces de conducir con él.

Si vas a construir uno necesitará las siguientes partes:
* Wheelset: En mi caso uso 12 1/2 x 2.75 neumáticos usualmente tomados de bicis sin unsar
* Baterías: uso dos acumuladores de plomo 12V / 12Ah para obtener 24V para los motores
* Motores: Actualmente dos modelos de 24V / 250W pero los motores de 500W ya están esperando su uso
* Para el eje le pregunté a un soldador local y algunas de mis piezas de bicicleta (barra, vástago) encajan perfectamente también.

Enlace al proyecto en Instructables.

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