Scubo, un robot submarino con autonomía de 2 horas

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Desde la web oficial de Arduino nos llega esta interesante noticia. En el ETH Zurich han desarrollado a Scubo, un robot submarino pequeño y ágil para explorar los fondos marinos de manera sencilla, siendo capaz de moverse y girar en cualquier dirección.

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Lleva integradas varias cámaras de a bordo con las que los usuarios pueden examinar el ecosistema de aguas profundas desde cada ángulo deseado e incluso mediante unas gafas de realidad virtual poder ver como si estuviera buceando por el fondo.

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Scubo consiste en una unidad central de carbono con forma de cubo en la que está colocada la electrónica en la que se incluye un Arduino Due, mediante el que se controla el robot desde un ordenador portátil enviando y recibiendo las ordenes, un Intel NUC para el cálculo de alto rendimiento, una IMU, y un sensor de presión. Cuenta con ocho propulsores que están unidos simétricamente en el exterior, uno en cada esquina de la caja, por un conjunto de brazos que permiten añadir más peso si es necesario y así mantener la flotabilidad y el equilibrio del robot. Scubo dispone también de cinco puertos universales en los que cada usuario pueda colocar sus propios sensores o cámaras de alta definición en el robot para realizar sus propias investigaciones. Así mismo esta basado en el sistema de código abierto para robots, ROS.

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El submarino está unido al exterior mediante una correa de sujeción que lo conecta a un ordenador portátil y a la fuente de alimentación. En condiciones normales el robot tiene una autonomía de aproximadamente 120 minutos. Enlace a la web del proyecto.

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