Sauron, el señor de los robots basado en Arduino

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Presentado en la Maker Faire de Nueva York del pasado año nos llega desde Hackster este robot que viene a ser en concreto y de momento un torso de robot humanoide de tamaño semi humano con parecido al Sauron de las películas de El Señor de los anillos. Este en cambio quiere ser el Señor de los Robots. Su creador es Mahmoud Ahmed y ya hemos visto otro proyecto suyo anteriormente en nuestra web.

El robot consta de dos brazos con 3 grados de libertad (DOF) y una cabeza de 3 DOF y una base fija, esta controlado por un Arduino Mega. El robot Sauron tiene tres modos de funcionamiento pudiéndose cambiar el modo en el que funciona mediante dos pulsadores conectados a dos terminales de entrada digital. Los modos son los siguientes:

  1. Modo de espera, en el que realiza movimientos suaves de demostración para el público.

  2. Modo mando de juegos, en este modo el público puede controlar el robot usando una aplicación de Gamepad shield de 1Sheeld.

  3. Modo de imitación, en este modo el robot puede imitar los movimientos del público. Para ello el usuario debe ponerse unos guantes conectados a un smartphone y el Arduino lee los datos recogidos por los sensores del teléfono, por ejemplo con el giroscopio se conseguiría la orientación para a continuación, utilizar estos valores para el control de los brazos del robot.

Tienes todo lo necesario para montar tu propia versión de este robot en este enlace a su proyecto en Hackster.

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