SAFFIR, el robot bombero de la Marina norteamericana

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Robot bombero

La Marina de los Estados Unidos y la Oficina de Investigación Naval (ONR) ha dado a conocer detalles de los ejercicios de demostración llevadas a cabo por su Shipboard Autonomous Firefighting Robot (SAFFiR) a bordo del buque escuela USS Shadwell en noviembre pasado.

El fuego en el mar es la peor pesadilla de todo navegante, y eso es mayor aún  para aquellos que están a bordo de buques de guerra debido a que estos tienen almacenes de munición y a su misión militar a diferencia de los civiles. De ahí el interés de la Marina norteamericana en el estudio de este tipo de robots para hacer frente a esos incendios.

El último producto de este esfuerzo es SAFFiR, un robot de forma humana, bípedo de 1,78 mt. Y un peso de 64,8 kg. Esta basado en el robot CHARLI-L1 creado en Virginia Tech, que cuenta con una gama “sobrehumana” de movimientos para operar en espacios reducidos, complejos y que ademas se mueve sobre suelos irregulares, sembrados de obstáculos.

“El control de movimiento de todo el cuerpo permite que el robot pueda optimizar la ubicación de todas sus articulaciones para poder mantener su centro de masa en superficies inciertos e inestables.” dice Brian Lattimer, profesor asociado de ingeniería mecánica en el Tecnológico de Virginia.

Patrocinado por la ONR, el propósito de SAFFiR es la lucha contra incendios y el control de daños. Utiliza imágenes térmicas para localizar e identificar los incendios y LIDAR y otros sensores para mapear las áreas y ver a través del humo. Con el tiempo, será capaz de caminar y manejar mangueras de incendio por su cuenta, pero en la actualidad se limita a ser manejable sin autonomía propia.

Las características y capacidades de SAFFiR se han hecho públicas el 4 de febrero en la Naval Future Force Science & Technology EXPO. La presentación describe los ensayos con SAFFiR que se llevaron a cabo en Noviembre de 2014 a bordo del USS Shadwell. Para el ejercicio, el robot estaba vestido con un traje de lluvia para proteger su electrónica del agua.

En el siguiente video podéis ver al robot en acción:

Fuente ONR

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